计算机控制技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

计算机控制技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1计算机控制系统概述1

1.1计算机控制系统的概念1

1.2计算机控制系统的组成3

1.2.1硬件组成3

1.2.2软件组成4

1.3计算机在工业控制中的典型应用6

1.4计算机控制系统举例10

1.5计算机控制系统的发展概况及趋势13

1.5.1计算机控制系统的发展概况13

1.5.2计算机控制系统的发展趋势13

思考题与习题114

2过程输入／输出通道15

2.1信号的采样和多路开关15

2.1.1采样定理15

2.1.2采样、量化与编码17

2.1.3多路开关19

2.2模拟量输入通道22

2.3模拟量输出通道31

2.3.1模拟量输出通道的两种基本结构形式31

2.3.2D／A转换器及接口32

2.4数字量输入／输出通道39

2.4.1数字量输入／输出通道的一般结构39

2.4.2数字量输入通道39

2.4.3数字量输出通道41

2.5过程通道的抗干扰措施41

2.5.1干扰信号的分类41

2.5.2干扰的抑制43

2.6数字滤波技术43

2.6.1程序判断滤波44

2.6.2中值滤波45

2.6.3算术平均值滤波46

2.6.4加权平均值滤波47

2.6.5滑动平均值滤波47

2.6.6RC低通数字滤波47

2.6.7复合数字滤波48

2.6.8各种数字滤波性能的比较49

思考题与习题250

3数字PID控制算法51

3.1标准的PID算法51

3.1.1位置型PID控制算式52

3.1.2增量型PID控制算式53

3.1.3位置型PID算式的递推算式（偏差系数控制算式）55

3.2改进的PID算法55

3.2.1抑制积分饱和的PID算法56

3.2.2带有死区的PID算式59

3.2.3不完全微分的PID算式60

3.2.4微分先行PID控制62

3.2.4时间最优PID控制62

3.2.5PID比率控制63

3.3数字PID算法应用中的问题65

3.3.1数字PID算法实施中的几个问题65

3.3.2数字PID调节中的几个实际问题65

3.4PID参数整定方法68

3.4.1采样周期T的选择68

3.4.2凑试法整定PID控制器参数69

3.4.3扩充临界比例度法70

3.4.4扩充响应曲线法71

3.4.5归一参数整定法72

3.4.6优选法72

3.5PID算法仿真实例72

3.5.1仿真模型的结构72

3.5.2控制算法仿真的实现方法73

思考题与习题379

4常用数字控制器的设计80

4.1概述80

4.2最少拍随动系统的设计81

4.2.1最少拍系统的设计81

4.2.2最少拍系统的局限性88

4.3最少拍无纹波系统的设计90

4.4非最少的有限拍控制92

4.5惯性因子法93

4.6大林（Dahlin）算法95

4.7数字控制器在控制系统中的实现方法99

4.7.1直接程序设计法99

4.7.2串行程序设计法100

4.7.3并行程序设计法101

4.7.4数字控制器的设计103

思考题与习题4104

5复杂数字控制器设计105

5.1纯滞后系统的Smith控制算法105

5.1.1Smith预估器的工作原理105

5.1.2Smith预估器的数字实现108

5.1.3数字Smith预估控制系统109

5.2串级控制算法109

5.2.1串级控制工作原理110

5.2.2串级控制的实现111

5.2.3控制系统中副回路的设计112

5.2.4控制系统调节器的选型和参数整定113

5.3比值控制113

5.3.1单闭环比值控制113

5.3.2双闭环比值控制114

5.3.3变比值控制115

5.4前馈控制115

5.4.1前馈控制的原理116

5.4.2完全补偿的条件116

5.4.3前馈—反馈控制117

5.5动态矩阵控制算法118

5.5.1DMC的基本原理119

5.5.2动态矩阵控制系统设计参数的选择124

思考题与习题5128

6工业控制计算机129

6.1工业控制计算机的特点及要求129

6.2单片微型计算机130

6.3可编程序控制器131

6.4总线工控机134

思考题与习题6139

7网络集成式分散控制系统140

7.1数据通信与工业网140

7.1.1数据通信技术140

7.1.2网络拓扑结构144

7.1.3网络通信协议145

7.2集散控制系统147

7.2.1集散控制系统的特点148

7.2.2集散控制系统发展过程及典型产品148

7.2.3集散控制系统的功能层次结构149

7.2.4集散控制系统的发展趋势151

7.3现场总线控制系统153

7.3.1现场总线的体系结构153

7.3.2现场总线的特点与优势155

7.3.3现场总线通信协议156

7.3.4几种典型的现场总线157

7.3.5现场总线控制系统161

7.3.5现场总线的发展161

思考题与习题7162

8计算机控制系统的设计163

8.1计算机控制系统的设计原则163

8.2计算机控制系统的设计过程164

8.3微型计算机控制的自动装箱系统169

8.3.1自动装箱控制系统的原理169

8.3.2控制系统硬件设计170

8.3.3控制系统软件设计173

8.4单片机控制的温度控制系统179

8.4.1温度控制系统的组成180

8.4.2温度控制系统的硬件设计180

8.4.3数字控制器的数学模型185

8.4.4温度控制系统软件设计186

8.4.5手动后援问题199

思考题与习题8200

附录1采样系统的Z变换201

附录2采样系统的极点与稳定性和动态响应的关系206

附录3部分函数的Z变换、拉氏变换表207

参考文献208