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绪论1

模块一 力学模型的建立3

第1章 刚体静力分析基础3

1.1 力与力系的基本知识3

1.2 约束和约束反力11

1.3 结构的计算简图15

1.4 物体的受力分析、受力图18

小结21

思考题23

习题24

模块二 外力分析与计算28

第2章 平面力系28

2.1 力系的基本知识28

2.2 平面一般力系37

2.3 物体系的平衡49

2.4 摩擦51

小结57

思考题59

习题60

第3章 空间力系简介65

3.1 力在空间坐标轴上的投影65

3.2 力对轴之矩66

3.3 空间力系的平衡方程67

小结71

思考题72

习题72

模块三 内力分析与计算75

第4章 杆件的内力分析与内力图75

4.1 概述75

4.2 轴向拉伸和压缩杆件的内力分析77

4.3 扭转杆件的内力分析81

4.4 弯曲杆件的内力分析84

小结95

思考题97

习题97

模块四 强度、刚度及稳定性分析103

第5章 轴向拉伸和压缩时杆件的应力与强度计算103

5.1 轴向拉伸和压缩时杆件截面上的应力103

5.2 轴向拉伸和压缩时材料的力学性能107

5.3 轴向拉伸和压缩时杆件的强度计算113

5.4 应力集中的概念118

小结119

思考题120

习题121

第6章 连接件的实用计算124

6.1 剪切和挤压的概念124

6.2 剪切和挤压的实用计算125

小结129

思考题130

习题130

第7章 圆轴扭转时的应力与强度计算133

7.1 薄壁圆筒扭转时的应力133

7.2 圆轴扭转时的应力和强度计算135

小结141

思考题142

习题143

第8章 梁弯曲时的应力与强度计算145

8.1 梁弯曲时的正应力145

8.2 梁弯曲时的强度计算149

小结156

思考题157

习题158

第9章 杆件的变形分析和刚度计算160

9.1 轴向拉伸和压缩时杆件的变形160

9.2 圆轴扭转时的变形计算与刚度计算163

9.3 梁弯曲时的变形计算及刚度计算165

小结173

思考题174

习题175

第10章 应力状态和强度理论简介181

10.1 平面应力状态的概念181

10.2 平面应力状态分析183

10.3 三向应力状态及广义胡克定律188

10.4 强度理论189

小结194

思考题196

习题196

第11章 组合变形杆件的强度问题分析200

11.1 组合变形的概念和实例200

11.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合201

11.3 扭转与弯曲的组合209

小结213

思考题214

习题215

第12章 压杆稳定219

12.1 压杆稳定的概念219

12.2 不同杆端约束下压杆临界力的计算公式220

12.3 欧拉公式的适用范围及中、小柔度杆的临界应力222

12.4 压杆的稳定计算224

12.5 提高压杆稳定性的措施228

小结229

思考题230

习题231

附录Ⅰ 平面图形的几何性质235

Ⅰ.1 静矩和形心235

Ⅰ.2 极惯性矩和惯性矩237

习题242

附录Ⅱ 知识及综合技能拓展245

Ⅱ.1 工程力学在生活中的应用245

Ⅱ.2 工程力学在土建工程中的应用247

Ⅱ.3 工程力学在工程机械中的应用248

Ⅱ.4 构件的疲劳强度概述251

Ⅱ.5 大作业254

附录Ⅲ 型钢表257

附录Ⅳ 部分习题参考答案270

参考文献278