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目录1

绪论1

§0-1机械原理的研究对象1

§0-2机械原理课程的内容3

§0-3机械原理课程在教学计划中的地位4

第一章 机构的结构分析5

§1-1研究机构结构的目的5

§1-2构件与运动副5

§1-3平面机构的运动简图8

§1-4平面机构的自由度14

§1-5平面机构的组成原理23

§1-6平面机构的高副低化26

第二章 机械中的摩擦和效率29

§2-1概述29

§2-2机械的效率30

§2-3移动副的摩擦31

§2-4螺旋副的摩擦42

§2-5转动副的摩擦45

第三章 平面连杆机构的分析和设计51

§3-1平面连杆机构运动分析的目的和方法52

§3-2平面连杆机构的位置图和动点轨迹的求法53

§3-3同速点法及其在机构速度分析中的应用55

§3-4向量多边形法及其在机构运动分析中的应用61

§3-5平面连杆机构运动的解析法分析74

§3-6机构的运动线图77

§3-7机构中所受的力和受力分析的方法78

§3-8平面连杆机构的静力分析79

§3-9构件惯性力的确定和连杆质量的代换83

§3-10平面连杆机构的动态静力分析86

§3-11平面连杆机构设计的基本问题88

§3-12四杆机构的基本型式及其变换和演化89

§3-13平面四杆机构的几个工作特性100

§3-14平面连杆机构的运动设计111

第四章 凸轮机构的分析和设计125

§4-1概述125

§4-2从动件的常用运动规律128

§4-3图解法设计盘形凸轮轮廓137

§4-4解析法设计盘形凸轮轮廓144

§4-5凸轮设计中的几个问题146

§4-6柱体凸轮轮廓设计方法介绍154

第五章 齿轮的啮合原理和几何设计157

§5-1概述157

§5-2齿轮机构的类型158

§5-3齿廓啮合的基本定律160

§5-4渐开线的产生、性质及其方程161

§5-5渐开线齿廓满足定角速比啮合的基本定律163

§5-6渐开线齿廓啮合的几个重要性质166

§5-7渐开线直齿圆柱标准齿轮的基本参数和尺寸计算168

§5-8渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件178

§5-9齿轮无齿侧间隙啮合的几何条件185

§5-10齿轮齿条啮合的特点188

§5-11渐开线齿轮的加工方法190

§5-12渐开线齿廓的根切195

§5-13渐开线直齿圆柱标准齿轮不发生根切时的最少齿数197

§5-14标准齿轮的局限性和变位齿轮198

§5-15变位齿轮传动的几何尺寸计算201

§5-16齿轮的传动类型208

§5-17变位系数的选择211

§5-18斜齿圆柱齿轮机构214

§5-19螺旋齿轮机构229

§5-20蜗杆蜗轮机构233

§5-21圆锥齿轮机构241

第六章 轮系及其设计251

§6-1轮系的分类251

§6-2定轴轮系传动比的计算251

§6-3定轴轮系的功用253

§6-4周转轮系的分类254

§6-5周转轮系传动比的计算256

§6-6行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择268

§6-7行星轮系的效率271

第七章 其它常用机构277

§7-1万向联轴节277

§7-2棘轮机构280

§7-3槽轮机构283

§7-4不完全齿轮机构287

§7-5非圆齿轮机构290

§8-1机械平衡的目的和分类292

第八章 回转构件的平衡292

§8-2刚性回转构件的平衡计算294

§8-3刚性回转构件的平衡试验299

§84回转构件的平衡精度302

第九章 机械系统的运动和速度调节306

§9-1概述306

§9-2机械系统的驱动力和工作阻力307

§9-3机械系统的等效动力学模型309

§9-4机械系统的运动方程314

§9-5机械系统速度波动的调节318

习题324

主要参考文献356