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第一章 绪论1

1.1 概述1

1.2 近景摄影测量常用坐标系8

1.3 像片的内方位元素与外方位元素9

1.4 共线条件方程式11

1.5 共面条件方程式14

第二章 近景摄影测量的摄影设备18

2.1 量测摄影机的摄影测量性能18

2.2 量测摄影机19

2.3 格网量测摄影机24

2.4 半量测摄影机25

2.5 立体量测摄影机28

2.6 非量测摄影机31

第三章 近景摄影测量的摄像设备36

3.1 固态摄像机基本知识36

3.2 关于电荷耦合器件 CCD 的一般知识37

3.3 线阵 CCD 图像传感器39

3.4 面阵 CCD 图像传感器39

3.5 CCD 摄像机的分类41

3.6 固态摄像机的结构45

3.7 固态摄像机的性能指标46

3.8 Nikon 公司 E2N 型数字照相机48

3.9 柯达 DCS 型系列数字摄像机50

3.10 MATCH-1型数字摄影测量系统52

3.11 UMK-SCAN 型摄影测量系统52

3.12 HSV-1000型高速视频摄像机53

3.13 殷卡摄像机54

3.14 Rollei Q16型量测摄像机55

3.15 普通数码相机56

3.16 夜视器57

3.17 Finepix S1 Pro 型数码相机57

4.1 近景摄影测量的两种基本摄影方式60

第四章 近景摄影测量的摄影技术60

4.2 正直摄影方式的精度估算62

4.3 交向摄影方式的精度估算65

4.4 多重交向摄影的精度估算68

4.5 景深与曝光时间的确定69

4.6 立体像对的摄取方法71

4.7 运动物体的同步摄影方法73

4.8 被测物体的表面处理74

4.9 照明75

4.10 摄影方案的制定77

4.11 人工标志81

5.1 关于近景摄影测量控制的一般概念86

第五章 近景摄影测量的控制86

5.2 控制点的一般测量方法与精度分析89

5.3 特高精度工业测量控制网的建立方法93

5.4 室内控制场99

5.5 活动控制系统103

5.6 一些特殊控制方法106

5.7 相对控制的应用108

第六章 基于共线条件方程式的近景像片解析处理方法115

6.1 基于共线条件方程式的像点坐标误差方程式的一般式115

6.2 近景摄影测量的多片空间前方交会解法120

6.3 近景摄影测量单像空间后方交会解法123

6.4 近景摄影测量的光线束平差解法概述124

6.5 控制点坐标视作真值且实地不测外方位元素的光线束平差解法126

6.6 无控制点且外方位元素视作观测值的光线束平差解法130

6.7 控制点坐标以及外方位元素均视作观测值的光线束平差解法134

6.8 含相对控制的光线束平差解法137

6.9 近景摄影测量的解析自检校光线束平差解法138

第七章 直接线性变换解法141

7.1 直接线性变换解法的基本关系式141

7.2 直接线性变换解法中内、外方位元素以及 ds 和 dβ的求解145

7.3 直接线性变换解法的解算过程149

7.4 使用直接线性变换解法的一些技术问题152

7.5 二维与一维直接线性变换解法155

7.6 带制约条件的直接线性变换解法158

第八章 近景摄影测量的其他解析处理方法162

8.1 基于共面条件方程式的近景摄影测量解析处理方法162

8.2 基于角锥体原理的空间后方交会—前方交会解法163

8.3 基于角锥体原理的又一种空间后方交会解法169

8.4 基于平行线相对控制的空间后方交会解法173

8.5 移位视差法178

第九章 近景摄影机的检校184

9.1 检校内容、检校方法分类与内方位元素检定精度要求184

9.2 近景摄影机的光学畸变差187

9.3 底片压平误差与底片变形误差193

9.4 框标理论坐标的确定195

9.5 基于空间后方交会的摄影机检校198

9.6 基于直接线性变换的摄影机检校201

9.7 检校光学畸变差的解析铅垂线法201

9.8 引入制约条件的立体视觉系统的检校202

9.9 摄影机的单站解析自检校法207

9.10 摄影机偏心常数 EC 的测定209

9.11 立体量测摄影机的实验场检校211

9.12 主距与主距差的测量与标定213

9.13 两台摄影机快门同步精度的检查与校正213

参考文献215