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第一章 自动控制的一般概念1

1—1自动控制与自动控制系统1

1—2自动控制方式1

1—3自动控制系统的分类3

1—4对自动控制系统的基本要求4

课后习题与解答5

第二章 控制系统的数学模型11

2—1数学模型11

2—2线性系统的微分方程11

2—3结构图与信号流图13

2—4传递函数13

2—5数学模型的试验测定法20

课后习题与解答21

考研全真题解43

第三章 线性系统的时域分析法52

3—1系统时间响应的性能指标52

3—2一阶系统的时域分析53

3—3二阶系统的时域分析54

3—4高阶系统的时域分析57

3—5线性系统的稳定性分析57

3—6线性系统的稳态误差分析59

课后习题与解答61

考研全真题解85

第四章 线性系统的根轨迹法93

4—1根轨迹法的基本概念93

4—2根轨迹绘制的基本法则95

4—3广义根轨迹97

4—4系统性能的分析98

课后习题与解答100

考研全真题解131

第五章 线性系统的频域分析法144

5—1频率特性144

5—2典型环节的频率特性146

5—3开环频率特性曲线的绘制148

5—4频率域稳定判据150

5—5稳定裕度151

5—6闭环系统的频率性能指标151

课后习题与解答153

考研全真题解171

第六章 线性系统的校正方法179

6—1系统的设计与校正问题179

6—2常用校正及特性179

课后习题与解答184

考研全真题解204

第七章 线性离散系统的分析与校正212

7—1离散系统的基本概念212

7—2信号的采样与保持212

7—3 Z变换理论213

7—4离散系统的数学模型214

7—5离散系统的稳定性与稳态误差216

7—6离散系统的动态性能分析218

7—7离散系统的数字校正219

课后习题与解答220

考研全真题解243

第八章 非线性控制系统分析249

8—1非线性控制系统概述249

8—2常见非线性特性及其对系统运动的影响249

8—3相平面法250

8—4描述函数法251

8—5非线性控制的逆系统方法254

课后习题与解答254

考研全真题解286

第九章 线性系统的状态空间分析与综合293

9—1系统数学描述中的常用基本概念293

9—2线性系统的可控性与可观测言295

9—3线性定常系统的线性变换297

9—4线性定常系统的反馈控制及状态观测器299

课后习题与解答303

考研全真题解334

第十章 最优控制方法342

10—1引言342

10—2最优控制中的变分法344

10—3极小值原理346

10—4线性调节器与跟踪器347

10—5离散系统的最优控制350

10—6动态规划法350

课后习题与解答351