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第一章 绪论1

§1-1 本课程研究的对象及内容1

目录1

§1-2 学习本课程的目的7

§1-3 如何进行本课程的学习8

第二章 平面机构的结构分析10

§2-1 机构结构分析的内容及目的10

§2-2 机构的组成11

§2-3 机构运动筒图16

§2-4 机构具有确定运动的条件20

§2-5 平面机构自由度的计算21

§2-6 计算平面机构的自由度时应注意的事项23

§2-7 机构的组成原理及平面机构的结构分类27

§2-8 平面机构中的高副低代29

习题32

§3-1 通过低副接触直接传动的机构39

第三章 各种常用机构的主要类型、特点和应用39

§3-2 通过高副接触直接传动的机构41

§3-3 通过中间连杆的间接传动机构44

§3-4 具有挠性中间构件的间接传动机构45

§3-5 以流体为中间传动介质的传动机构47

§3-6 组合机构48

第四章 平面机构的运动分析51

§4-1 机构运动分析的目的和方法51

§4-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用52

§4-3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析60

§4-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析72

§4-5 用解析法作机构的运动分析74

§4-6 机构的运动线图92

习题95

§5-1 机构力分析的目的和方法102

第五章 平面机构的力分析102

§5-2 构件惯性力的确定104

§5-3 用图解法作机构的动态静力分析110

§5-4 用解析法作机构的动态静力分析117

§5-5 平衡力的简易求法——茹可夫斯基杠杆法123

习题125

第六章 机械中的摩擦和机械效率130

§6-1 研究机械中摩擦的目的130

§6-2 运动副中的摩擦130

§6-3 考虑摩擦时机构的受力分析143

§6-4 机械的效率148

§6-5 机械的自锁155

习题163

第七章 齿轮机构及其设计167

§7-1 齿轮机构的应用及分类167

§7-2 齿轮的齿廓曲线171

§7-3 渐开线的形成及其特性181

§7-4 渐开线齿廓的啮合传动187

§7-5 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸189

§7-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动197

§7-7 渐开线齿轮传动的重合度204

§7-8 渐开线齿轮传动的滑动系数211

§7-9 渐开线齿廓的切制原理213

§7-10 渐开线齿廓的根切和渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数220

§7-11 变位齿轮概述224

§7-12 用标准齿条型刀具切制变位齿轮的计算基础227

§7-13 斜齿圆柱齿轮传动239

§7-14 螺旋齿轮传动252

§7-15 蜗轮蜗杆传动255

§7-16 圆锥齿轮传动263

§7-17 圆弧齿齿轮传动272

§7-18 摆线齿轮传动276

习题280

第八章 轮系及其设计285

§8-1 轮系及其分类285

§8-2 定轴轮系的传动比289

§8-3 周转轮系的传动比292

§8-4 复合轮系的传动比297

§8-5 轮系的功用300

§8-6 行星轮系的效率308

§8-7 行星轮系设计中的几个问题311

§8-8 渐开线少齿差行星齿轮传动简介320

§8-9 摆线针轮传动简介322

§8-10 谐波齿轮传动简介326

习题330

§9-1 凸轮机构的应用和分类338

第九章 凸轮机构及其设计338

§9-2 推杆的运动规律342

§9-3 用作图法设计凸轮的轮廓曲线355

§9-4 用解析法设计凸轮的轮廓曲线365

§9-5 凸轮机构基本尺寸的确定369

§9-6 高速凸轮机构简介385

习题387

第十章 平面连杆机构及其设计392

§10-1 概述392

§10-2 平面四杆机构的类型及应用393

§10-3 有关平面四杆机构的一些基本知识404

§10-4 平面四杆机构的设计414

习题446

第十一章 其他常用传动机构及其设计454

§11-1 棘轮机构454

§11-2 槽轮机构462

§11-3 凸轮式间歇运动机构470

§11-4 不完全齿轮机构472

§11-5 非圆齿轮机构476

§11-6 螺旋机构480

§11-7 万向铰链机构483

§11-8 组合机构的类型及设计486

习题501

第十二章 机械的运转及其速度波动的调节506

§12-1 概述506

§12-2 机械的运动方程式510

§12-3 机械运动方程式的求解518

§12-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节526

§12-5 机械的非周期性速度波动及其调节533

习题535

第十三章 机械的平衡540

§13-1 机械平衡的目的及内容540

§13-2 刚性转子的静平衡541

§13-3 刚性转子的动平衡545

§13-4 转子的许用不平衡量550

§13-5 挠性转子动平衡简述553

§13-6 平面机构的平衡554

习题561

第十四章 机构的选型及机械传动系统的设计566

§14-1 概述566

§14-2 机械传动系统方案的拟定569

§14-3 常用机构的分析比较与机构的选型578

§14-4 机械传动系统设计举例581

习题586

附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析程序587

附录Ⅱ 凸轮轮廓曲线设计程序592

附录Ⅲ 平面连杆机构设计程序595

参考书目597