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目录1

绪论1

第1章　直流电机2

1.1　直流电机的工作原理和结构2

1.1.1 直流电机的工作原理2

1.1.2　直流电机的主要结构4

1.2　直流电机的磁场11

1.2.1　直流电机的空载磁场11

1.2.2　直流电机的电枢反应13

1.3　直流电机的电磁转矩和电枢电动势13

1.3.1 电磁转矩13

1.3.2　电枢电动势14

1.4　直流电机的基本方程和特性15

1.4.1 直流电动机的基本方程和工作特性15

1.4.2　直流发电机的基本方程和运行特性18

1.5.1 直流电机的换向问题22

1.5　直流电机的换向22

1.5.2　换向的电磁理论23

1.5.3　改善换向的方法25

本章小结27

习题27

第2章　直流电动机的电力拖动30

2.1　电力拖动系统的动力学基础30

2.1.1　电力拖动系统的运动方程式30

2.1.2　工作机构转矩、飞轮矩的折算32

2.1.3　负载的转矩特性37

2.2　他励直流电动机的机械特性39

2.2.1　机械特性方程39

2.2.2　固有机械特性和人为机械特性40

2.2.3　机械特性的计算41

2.2.4　电动机稳定运行的条件44

2.3　他励直流电动机的启动45

2.3.1　启动过程及其要求45

2.3.2　直流电动机的启动方法46

2.4.1　能耗制动47

2.4　他励直流电动机的制动47

2.4.2　反接制动48

2.4.3　回馈制动51

2.5　他励直流电动机的调速54

2.5.1　调速指标54

2.5.2　调速方法55

本章小结58

习题59

第3章　变压器63

3.1　变压器的工作原理及结构63

3.1.1 变压器的工作原理63

3.1.2　变压器的结构64

3.1.3　变压器的额定值66

3.2　变压器的空载运行67

3.2.1 变压器空载运行时的物理情况67

3.1.4　变压器的标幺值67

3.2.2　变压器空载运行时电动势和电压比69

3.2.3　变压器空载运行时空载电流70

3.3　变压器的负载运行70

3.3.1 变压器负载运行时的物理情况71

3.3.2　变压器负载运行时的基本方程式71

3.3.3　折算法72

3.3.4　变压器负载运行时的等值电路及相量图73

3.4.1　空载试验74

3.4　变压器的参数测定74

3.4.2　短路试验75

3.5　变压器的运行特性77

3.5.1　变压器的电压调整率77

3.5.2　变压器的效率78

3.6　三相变压器79

3.6.1　三相变压器的磁路79

3.6.3　三相变压器的连接组80

3.6.2　三相变压器绕组的连接80

3.6.4　三相变压器空载电动势的波形82

3.6.5　三相变压器并联运行83

3.7　特殊变压器85

3.7.1 自耦变压器85

3.7.2 电压互感器和电流互感器86

本章小结88

习题89

第4章　三相异步电动机91

4.1　三相异步电动机的基本结构及工作原理91

4.1.1　三相异步电动机的基本结构91

4.1.2　三相异步电动机的工作原理92

4.1.3　三相异步电动机的铭牌和主要系列94

4.2　三相异步电动机的空载运行96

4.2.1 空载运行时的电磁关系96

4.2.2　空载运行时定子电压平衡关系97

4.3　三相异步电动机的负载运行98

4.3.1　负载运行时的电磁关系99

4.3.2　转子绕组各电磁量99

4.3.3　磁通势平衡方程101

4.3.4　电动势平衡方程102

4.4　三相异步电动机的等效电路和相量图103

4.4.1　折算103

4.4.2　等效电路105

4.5　三相异步电动机的功率和电磁转矩107

4.5.1　功率平衡和转矩平衡107

4.5.2　电磁转矩109

4.6　三相异步电动机的参数设定111

4.6.1　空载试验111

4.6.2　短路试验113

本章小结114

习题114

5.1.1　三相异步电动机机械特性的3种表达式116

5.1　三相异步电动机的机械特性116

第5章　三相异步电动机的电力拖动116

5.1.2　三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性120

5.2　三相异步电动机的启动122

5.2.1　笼型异步电动机的启动122

5.2.2　绕线转子异步电动机的启动130

5.3　三相异步电动机的制动135

5.3.1　三相异步电动机的反接制动135

5.3.2　三相异步电动机的回馈制动137

5.3.3　三相异步电动机的能耗制动138

5.3.4　异步电动机的相关计算140

5.4　三相异步电动机的调速142

5.4.1　三相异步电动机的变极调速143

5.4.2　三相异步电动机的变频调速147

5.4.3　变转差率调速151

本章小结154

习题154

6.1.1　单相异步电动机的工作原理157

第6章　控制电机157

6.1　单相异步电动机157

6.1.2　各种类型的单相异步电动机160

6.2　伺服电动机164

6.2.1　直流伺服电动机165

6.2.2　交流伺服电动机168

6.3　测速发电机175

6.3.1　直流测速发电机176

6.3.2　交流异步测速发电机178

6.4　步进电动机183

6.4.1　概述183

6.4.2　步进电动机的工作原理和基本结构184

6.4.3　步进电动机的基本特点187

6.4.4　步进电动机的运行特性189

6.4.5　步进电动机的驱动电源196

参考文献203