图书介绍

先进控制理论及应用导论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

谢蓉等编著著
出版社：西安：西北工业大学出版社
ISBN：9787561243343
出版时间：2015
标注页数：209页
文件大小：28MB
文件页数：216页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1 控制系统的构成1

1.2 控制理论发展概况3

第2章纯滞后补偿和内模控制6

2.1 史密斯（Smith）预估算法6

2.2 内模控制12

第3章预测控制19

3.1 概述19

3.2 预测控制基本原理20

3.3 常见的预测控制23

3.4 预测控制在高温热水网控制系统中的应用30

3.5 预测控制的发展前景34

第4章鲁棒控制36

4.1 鲁棒性与鲁棒控制的基本概念36

4.2 系统不确定性描述37

4.3 H∞优化与鲁棒控制42

4.4 H∞控制器的设计49

4.5 参数不确定系统的鲁棒控制52

4.6 无人机的鲁棒控制55

第5章分数阶控制57

5.1 分数阶微积分57

5.2 分数阶系统的数学描述和数值算法61

5.3 分数阶线性系统的稳定性、可控性和可观测性分析63

5.4 PIλDμ控制器的设计分析67

5.5 分数阶控制在飞行器控制系统中的应用77

第6章自适应控制78

6.1 概述78

6.2 模型参考自适应控制80

6.3 自校正控制88

6.4 其他类型的自适应控制102

第7章变结构控制110

7.1 变结构控制与开关控制110

7.2 变结构控制系统中的滑动模态113

7.3 滑模变结构控制117

7.4 直升机的滑模控制律设计124

第8章非线性系统及其控制130

8.1 非线性系统概述130

8.2 非线性系统的线性化标准型133

8.3 非线性系统的反馈线性化控制137

8.4 非线性系统的内模控制141

8.5 非线性系统的动态逆控制143

第9章智能控制150

9.1 模糊数学基础150

9.2 模糊控制的基本理论156

9.3 模糊控制系统162

9.4 神经网络理论基础170

9.5 神经网络控制179

9.6 专家控制系统的概念和特征190

9.7 专家系统的基本思想和结构192

9.8 基于粒子群优化的控制和滤波方法195

参考文献207