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第一章 绪论1

第一节 研究背景与意义1

第二节 研究现状2

一、城市轨道交通路网数据中心构建关键技术研究现状2

二、城市轨道交通运营安全评估与预警关键技术研究现状3

三、城市轨道交通路网突发事件应急处置关键技术研究现状6

第三节 研究目标与内容9

一、研究目标9

二、研究内容10

第四节 技术路线11

第二章 城市轨道交通路网数据中心构建关键技术研究17

第一节 城市轨道交通路网运营状态实时获取方法17

一、城市轨道交通路网数据采集方法17

二、城市轨道交通路网数据传输方法18

第二节 城市轨道交通安全互操作方法20

一、城市轨道交通信息安全保障方法20

二、系统间互操作运行和协同机制23

三、面向分布式信息系统的集成应用和互操作应用构建23

第三节 城市轨道交通信息集成与融合方法25

一、多元信息集成与融合技术算法25

二、多元信息集成与融合技术原型建模和接口规范26

三、多元信息集成与融合技术体系28

第四节 城市轨道交通数据标准与架构方法29

一、城市轨道交通核心元数据标准29

二、城市轨道交通核心元数据架构30

第五节 城市轨道交通运营安全信息互操作设备32

第六节 城市轨道交通路网数据中心34

第三章 城市轨道交通运营安全评估与预警关键技术研究38

第一节 城市轨道交通高密度客流检测视频分析方法38

一、客流检测技术概述38

二、基于HOG特征和SVM分类器的目标检测方法40

第二节 城市轨道交通路网运营安全评价方法56

一、车站运营安全评价指标56

二、线路运营安全评价指标69

三、路网运营安全评价指标87

四、综合安全评估与预警模型89

五、运营安全等级划分方法93

第三节 城市轨道交通关键设备服役状态分析与维修决策支持技术96

一、基于检修数据的可靠性分析方法96

二、基于比例风险模型的可靠性分析方法99

三、关键设备的服役状态评价方法99

四、基于风险评估的维修方案104

五、空调系统服役状态与维修决策分析107

六、自动扶梯系统服役状态与维修决策分析110

第四节 城市轨道交通事故致因分析和风险预测方法112

一、事故致因网络模型的构建112

二、事故致因网络关联属性分析114

三、事故致因模型算法115

四、交通事故风险预测模型119

五、交通事故风险预测模型实例120

第五节 城市轨道交通客流状态实时检测分析设备122

第六节 城市轨道交通路网运营安全综合监控与预警系统129

第四章 城市轨道交通路网突发事件应急处置关键技术研究133

第一节 城市轨道交通应急预案管理方法133

一、轨道交通应急预案概述133

二、轨道交通多级应急预案的数字化模型136

三、案例分析144

第二节 城市轨道交通突发大客流传播机理147

一、突发大客流特征分析148

二、多因素影响的路径阻抗计算方法149

三、基于K短路算法的有效路径筛选方法152

四、基于时间阻抗的多路径分配和客流推演方法154

五、受影响客流的筛选和重分布计算方法157

六、案例分析162

第三节 城市轨道交通路网客流诱导方法171

一、乘客出行可达性分析171

二、乘客出行可达性计算方法176

三、面向路网的多终端信息发布方法185

四、案例分析187

第四节 城市轨道交通路网突发事件应急处置系统195

第五章 城市轨道交通路网运营安全保障系统200

第一节 面向路网运营协调管理的运营安全保障系统200

一、调研准备200

二、方案设计201

三、实施及部署204

第二节 面向运营集中管理的过程级运营安全保障系统224

一、调研准备224

二、方案设计225

三、实施及部署229

参考文献238