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第1章 绪论1

1.1 研究背景1

1.2 国内外研究现状11

1.2.1 城市轨道交通11

1.2.2 行车计划13

1.2.3 城市轨道交通列车运行图13

1.2.4 现有研究中存在的问题24

1.3 研究内容及研究目标25

1.3.1 研究目标25

1.3.2 主要内容25

1.4 本书的结构安排27

第2章 城市轨道交通系统概述29

2.1 城市轨道交通系统分类29

2.1.1 按基本技术特征分类29

2.1.2 按路权及列车运行控制方式分类30

2.1.3 按高峰小时单向运输能力分类30

2.2 城市轨道交通系统的技术经济特性31

2.2.1 地下铁道系统31

2.2.2 轻轨铁路系统31

2.2.3 市郊铁路系统32

2.2.4 独轨铁路系统32

2.3 城市轨道交通运营特征32

2.4 城市轨道交通运营发展趋势33

2.4.1 单线独立运营向多线网络化运营过渡33

2.4.2 城市公共交通一体化管理34

2.4.3 城市轨道交通与铁路枢纽线路之间实现过轨运输34

2.4.4 城市轨道交通行车组织发生较大变化35

2.4.5 城市轨道交通运营信息化35

本章小结36

第3章 城市轨道交通运输计划与行车组织37

3.1 运输计划37

3.1.1 客流计划37

3.1.2 全日行车计划39

3.1.3 车辆配备计划42

3.1.4 列车交路计划44

3.2 行车组织46

3.2.1 行车组织基础概念46

3.2.2 行车组织的基本规定48

3.2.3 行车组织指挥架构48

3.2.4 行车指挥基本规定50

本章小结50

第4章 城市轨道交通客流分析51

4.1 城市轨道交通客流概述51

4.2 城市轨道交通客流特征52

4.2.1 城市轨道交通客流一般特性52

4.2.2 城市轨道交通客流时间特征52

4.2.3 城市轨道交通客流空间特征54

4.2.4 城市轨道交通网络化客流特征54

4.3 城市轨道交通客流变化规律55

4.3.1 客流不确定性分析55

4.3.2 城市轨道交通客流的影响因素56

4.3.3 城市轨道交通客流成长规律58

4.4 城市轨道交通客流预测59

4.4.1 客流预测模式59

4.4.2 客流预测方法60

4.5 客流调查62

4.5.1 客流调查种类62

4.5.2 客流调查汇总指标63

本章小结64

第5章 列车运行图编制概述65

5.1 城市轨道交通列车运行图概述65

5.1.1 列车运行图概念及特征65

5.1.2 列车运行图图形表示方法66

5.1.3 列车运行图的分类68

5.1.4 列车运行图要素70

5.2 城市轨道交通列车运行图的编制76

5.2.1 列车运行图的编制原则和步骤76

5.2.2 列车运行图编制数据77

5.2.3 城市轨道交通列车运行图编制的总体结构与流程78

5.2.4 列车运行图的编制方法80

5.2.5 列车运行图编制质量的检查81

5.2.6 列车运行图的指标计算82

5.2.7 列车运行图的使用83

5.3 实际列车运行图的铺画和调度工作统计84

5.3.1 实际运行图的作用84

5.3.2 列车运行记录84

5.3.3 列车运行指标85

5.3.4 调度工作的统计87

5.3.5 调度工作的分析88

本章小结89

第6章 大小交路模式下行车计划编制模型及算法90

6.1 问题的描述90

6.2 大小交路模式抽象描述90

6.3 模型的构建91

6.3.1 基本假设91

6.3.2 乘客出行成本92

6.3.3 运输企业运营成本94

6.3.4 数学模型95

6.4 模型的求解96

6.5 算例分析96

6.5.1 参数输入96

6.5.2 求解结果98

6.5.3 灵敏度分析99

本章小结101

第7章 共线交路模式下列车运行图编制模型及算法102

7.1 复杂交路形式102

7.1.1 线路网络结构特征102

7.1.2 特殊运输组织方式103

7.2 共线交路抽象描述104

7.3 共线交路运行图编制关键问题分析105

7.3.1 行车间隔的确定105

7.3.2 折返模式106

7.3.3 折返站间隔时间106

7.3.4 车底运用方式108

7.3.5 车底出入库方式109

7.4 列车始发布点方案模型及求解110

7.4.1 模型基本假设110

7.4.2 列车始发布点方案编制模型及求解111

7.5 共线交路运行图编制双层规划模型112

7.5.1 模型总体思路112

7.5.2 下层模型的构建113

7.5.3 上层模型的构建114

7.6 共线交路运行图编制算法设计117

7.6.1 算法思路和流程117

7.6.2 算法设计120

7.7 算例分析125

7.7.1 实例数据125

7.7.2 求解结果127

本章小结127

第8章 城市轨道交通网络列车运行衔接协调优化128

8.1 城市轨道交通网络抽象描述128

8.2 列车运行衔接协调特征130

8.3 换乘等待时间131

8.4 网络列车运行衔接协调优化模型132

8.4.1 模型的思路132

8.4.2 基本假设132

8.4.3 线路换乘衔接方案133

8.4.4 单一换乘衔接对协调优化模型134

8.4.5 网络列车运行衔接协调综合优化模型与求解136

8.5 算例分析136

本章小结139

第9章 计算机编制城市轨道交通列车运行图系统设计140

9.1 系统设计原则140

9.2 系统业务流程分析141

9.3 系统功能需求143

9.4 系统性能需求145

9.4.1 主要技术原则146

9.4.2 系统主要技术指标146

9.4.3 软件安全基本要求146

9.4.4 人机界面要求147

9.5 数据库设计147

9.5.1 系统数据分析147

9.5.2 系统数据管理特征150

9.5.3 数据库设计要求150

9.5.4 数据库选型151

9.5.5 数据结构152

9.6 系统功能设计157

9.6.1 数据管理及维护子系统158

9.6.2 客流特征分析子系统158

9.6.3 车辆选型与列车编组设计子系统159

9.6.4 列车运行交路子系统160

9.6.5 全日行车计划子系统160

9.6.6 列车运行图编制子系统160

9.6.7 列车牵引计算子系统161

9.6.8 车站辅助配线子系统161

9.6.9 指标统计子系统161

9.7 系统总体设计161

9.7.1 系统总体技术路线161

9.7.2 系统总体设计方法162

9.7.3 系统总体设计构想164

9.7.4 系统设计中面临的难题168

9.7.5 系统结构设计169

9.8 系统运行环境及开发工具174

9.8.1 系统运行环境174

9.8.2 系统开发工具174

本章小结175

结论176

参考文献179

附录1 共线交路理想初始布点方案186

附录2 共线交路列车运行图189