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第1章 数控机床与系统1

1.1 机床与数控1

1.1.1 机床及控制1

1.1.2 数控与数控机床2

1.2 常见的数控机床5

1.2.1 车削类数控机床5

1.2.2 镗铣类数控机床8

1.3 数控原理与系统13

1.3.1 数控系统组成13

1.3.2 数控加工原理15

1.3.3 普及型与全功能型CNC17

1.3.4 开环与闭环伺服系统20

1.3.5 通用伺服和专用伺服22

1.4 西门子数控系统简介24

1.4.1 产品概况24

1.4.2 SIEMENS 802Dsl26

1.4.3 SIEMENS 808D与828D29

1.4.4 SIEMENS 840Dsl34

第2章 PLC设计基础38

2.1 PLC的组成与原理38

2.1.1 PLC的特点与功能38

2.1.2 PLC的组成与结构40

2.1.3 PLC的工作原理44

2.2 梯形图程序设计48

2.2.1 PLC编程语言48

2.2.2 梯形图编程50

2.2.3 典型梯形图程序52

2.3 梯形图编程要点58

2.3.1 不能实现的功能59

2.3.2 可使用的特殊程序60

2.3.3 梯形图的优化63

第3章 CNC集成PLC编程66

3.1 程序格式66

3.1.1 程序的组成与结构66

3.1.2 指令格式69

3.1.3 地址与数据71

3.2 编程元件与接口信号74

3.2.1 基本编程元件74

3.2.2 局部变量76

3.2.3 CNC-PLC接口信号79

3.3 功能指令与编程81

3.3.1 定时和计数指令81

3.3.2 多位逻辑处理指令83

3.3.3 比较指令85

3.3.4 移动和移位指令85

3.3.5 数据转换和算术运算指令87

第4章 模板程序与使用89

4.1 子程序库概述89

4.1.1 子程序组成89

4.1.2 子程序调用92

4.2 802S/C模板程序与使用95

4.2.1 CNC连接要求95

4.2.2 MCP I/O信号99

4.2.3 参数与报警定义102

4.3 802D模板程序与使用107

4.3.1 CNC连接要求107

4.3.2 MCP I/O信号111

4.3.3 参数与报警定义115

4.4 808D模板程序与使用117

4.4.1 CNC连接要求117

4.4.2 MCP I/O信号120

4.4.3 参数与报警定义123

4.5 828D模板程序与使用126

4.5.1 CNC连接要求126

4.5.2 MCP和手轮盒128

第5章 基本信号处理程序典例134

5.1 PLC初始化程序134

5.1.1 PLC初始化程序简述134

5.1.2 用户初始化程序139

5.1.3 I/O初始化程序144

5.2 MCP控制程序148

5.2.1 程序设计要求148

5.2.2 MCP与HMI信号151

5.2.3 PLC程序典例153

5.3 特殊按键处理程序158

5.3.1 倍率增/减按键控制158

5.3.2 轴运动方向键处理161

第6章 进给轴控制程序典例166

6.1 驱动器控制程序166

6.1.1 程序设计要求166

6.1.2 PLC程序典例170

6.2 进给轴控制要求174

6.2.1 基本概念174

6.2.2 CNC轴信号177

6.2.3 通道信号179

6.3 进给轴控制程序典例183

6.3.1 伺服/进给使能程序183

6.3.2 行程保护程序188

6.3.3 回参考点控制程序190

6.4 子程序SBR40说明191

6.4.1 急停连接电路191

6.4.2 伺服和进给使能控制193

6.4.3 硬件超程控制程序193

第7章 主轴控制程序典例199

7.1 主轴控制要求199

7.1.1 主轴控制方式199

7.1.2 传动级交换控制201

7.2 主轴控制方案与信号204

7.2.1 主轴控制方案204

7.2.2 主轴控制信号205

7.3 主轴基本控制程序207

7.3.1 程序典例207

7.3.2 SBR35子程序说明210

7.4 主轴传动级交换程序215

7.4.1 传动级交换方法215

7.4.2 PLC程序设计要求218

7.4.3 传动级交换程序典例220

7.4.4 SBR41子程序说明224

第8章 数控车床换刀程序典例231

8.1 电动刀架控制程序231

8.1.1 程序设计要求231

8.1.2 刀架控制程序典例233

8.1.3 SBR46子程序说明238

8.2 液压刀架控制程序244

8.2.1 程序设计要求244

8.2.2 刀位计数程序典例247

8.2.3 捷径选择程序典例251

8.2.4 换刀控制程序典例253

第9章 加工中心换刀程序典例260

9.1 刀库移动换刀程序260

9.1.1 ATC结构与动作260

9.1.2 ATC控制要求263

9.1.3 PLC程序典例266

9.2 Z轴移动换刀程序273

9.2.1 CNC程序设计273

9.2.2 PLC程序典例275

9.3 凸轮机械手换刀程序280

9.3.1 ATC结构与动作280

9.3.2 PLC程序设计要求284

9.3.3 刀具安装表初始化程序典例287

9.3.4 刀具检索程序典例289

9.3.5 刀具安装表更新程序典例291

9.3.6 刀具预选程序典例292

9.3.7 自动换刀程序典例296

附录300

附录A 802S/C/D集成PLC功能指令表300

附录B 802S/C/D集成PLC接口信号表308