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项目1 PLC识别1

1.1 PLC介绍1

1.2 输入输出接口5

1.3 CP1H系列介绍8

1.4 CP1H系列性能指标12

项目2 欧姆龙编程软件使用方法17

2.1 编程软件的使用17

2.1.1 编程软件安装18

2.1.2 编程环境设置18

2.2 编程界面的组成22

2.2.1 编程界面各部分名称及功能介绍22

2.2.2 编程界面各组成部分的联系25

2.3 CX-Programmer编程软件应用举例27

2.3.1 建立程序的步骤27

2.3.2 建立程序27

2.3.3 程序调试与状态监控33

2.3.4 在线编辑程序35

2.3.5 数据跟踪36

项目3 PLC软硬件38

3.1 CP1H系列PLC的编程元件38

3.1.1 数据格式40

3.1.2 CPU数据存储器44

3.2 软硬件使用举例51

项目4 单台交流电机控制技术55

4.1 电路设计55

4.2 启—保—停编程控制技术57

4.2.1 指令基础知识57

4.2.2 位指令中的触点和线圈指令控制电机启—保—停60

4.2.3 位指令中的置位和复位指令控制电机启—保—停64

4.2.4 位指令中的微分输出指令控制电机启—保—停66

4.2.5 电机的多地控制67

4.3 电机的定时器控制69

项目5 多台交流电机控制技术78

5.1 电路设计78

5.2 编程控制及运行监控80

项目6 步进电机控制技术83

6.1 设备介绍83

6.1.1 步进电机83

6.1.2 步进电动机结构84

6.1.3 步进电机及驱动器技术参数84

6.2 步进电机驱动器使用86

6.3 测控系统组成91

6.4 步进电机编程控制及运行监控92

6.4.1 相关指令及其功能93

6.4.2 用包络表控制步进电机94

项目7 伺服电机控制技术98

7.1 伺服电机控制98

7.1.1 伺服电机闭环控制概述98

7.1.2 伺服电机驱动器100

7.2 伺服电机编程控制105

项目8 触摸屏使用技术109

8.1 关于EasyBuilder500的安装109

8.1.1 EasyBuilder500介绍109

8.1.2 系统连接图111

8.2 软件介绍112

8.2.1 EasyManager112

8.2.2 PLCAddressView114

8.2.3 下载117

8.2.4 上传118

8.2.5 EasyBuilder编辑界面118

8.3 在触摸屏中用按键控制输出端口工作121

8.4 在PLC输入端口控制触摸屏中指示灯工作127

8.5 设计触摸屏中数据显示功能131

8.5.1 A/D模块使用方法131

8.5.2 电气连接图134

8.5.3 触摸屏中制作数据显示框135

8.5.4 PLC编程136

8.5.5 程序运行监控137

项目9 PLC及变频器控制交流电机技术138

9.1 变频器基本知识概述138

9.2 PLC与变频器联合控制电路设计141

9.3 变频器数字量调速149

9.4 CP1H使用Modbus-RTU简易主站功能控制变频器153

9.4.1 CP1H的Modbus-RTU简易主站功能153

9.4.2 使用Modbus RTU简易主站功能的准备工作155

9.4.3 使用Modbus-RTU简易主站功能与变频器通信156

9.5 CP1H使用功能块通信控制变频器158

9.5.1 CP1H使用变频器的标准通信功能块编程159

9.5.2 变频器的标准通信功能块简介159

9.5.3 功能块通信程序使用说明165

项目10 PLC的通信技术166

10.1 通信基础知识166

10.2 CP1H PLC的串行通信171

10.2.1 串行PLC链接172

10.2.2 无协议通信175

10.3 Modbus-RTU简易主站功能180

10.4 与欧姆龙组件的通信功能（SAP/Smart FB）183

项目11 PLC的应用系统设计技术186

11.1 应用规划的内容及步骤186

11.2 设备配置188

11.3 软件设计189

11.4 可靠性技术190

11.5 PLC控制系统的分类193

11.6 全自动轴承参数测试仪195

11.6.1 仪器组成及结构简述195

11.6.2 电气控制部分197

11.6.3 程序设计198