普通高等院校机械工程学科“卓越工程师教育培养计划”系列规划教材 机械电子工程导论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

普通高等院校机械工程学科“卓越工程师教育培养计划”系列规划教材 机械电子工程导论PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 机械电子工程的概念1

1.2 机械电子工程的关键技术2

1.2.1 机械技术3

1.2.2 传感检测技术3

1.2.3 计算机与信息处理技术4

1.2.4 伺服驱动技术5

1.2.5 自动控制技术6

1.2.6 系统总体技术6

1.3 机械电子工程的现代设计方法7

1.3.1 可靠性设计方法7

1.3.2 优化设计方法9

1.3.3 反求设计方法11

1.3.4 绿色设计方法13

1.3.5 虚拟设计方法15

1.3.6 技术要求与设计原则17

1.4 机械电子工程在制造业中的应用19

1.4.1 智能化控制技术20

1.4.2 分布式控制系统20

1.4.3 开放式控制系统20

1.4.4 计算机集成制造系统21

1.4.5 现场总线技术21

1.4.6 交流传动技术21

1.5 机械电子工程在产品中的应用21

1.6 机械电子工程的发展趋势22

1.6.1 机械电子工程技术的发展历程22

1.6.2 机械电子工程技术的发展趋势23

习题25

第2章 机械电子产品的组成26

2.1 机械电子产品中的控制器29

2.1.1 单片机与单板机29

2.1.2 嵌入式系统33

2.1.3 工业计算机37

2.1.4 可编程控制器39

2.2 机械电子产品中的传感器42

2.2.1 传感器的组成42

2.2.2 传感器的选用原则42

2.2.3 传感器在机电系统中的应用44

2.2.4 传感器的研究现状与发展45

2.3 机械电子产品中的驱动器46

2.3.1 液压驱动47

2.3.2 气压驱动48

2.3.3 电气驱动48

2.4 机械电子产品的机械传动与执行机械56

2.4.1 机电系统中的机械传动56

2.4.2 机电系统中常用的执行机构57

2.5 典型机械电子系统（产品）59

2.5.1 机械电子产品的优势59

2.5.2 典型机电系统（产品）60

习题66

第3章 机械电子系统的总体设计67

3.1 机械电子系统设计概述67

3.2 机械电子系统中的机构69

3.2.1 滚珠丝杠副69

3.2.2 滚动导轨73

3.2.3 齿轮传动系统78

3.2.4 同步齿形带传动83

习题84

第4章 数控机床85

4.1 数控机床的基本知识85

4.2 数控机床的工作原理和分类88

4.3 数控机床的程序编制91

4.3.1 编程的基本概念91

4.3.2 数控标准及代码91

4.3.3 常用编程指令93

4.4 数控机床程序编制95

4.5 插补原理98

4.5.1 概述98

4.5.2 基准脉冲法插补99

习题109

第5章 液压伺服系统111

5.1 液压伺服系统的概念111

5.1.1 液压伺服系统的工作原理111

5.1.2 液压伺服系统的组成及特点112

5.1.3 液压伺服系统的分类113

5.1.4 液压伺服系统的优缺点113

5.2 液压伺服控制元件114

5.2.1 滑阀114

5.2.2 喷嘴挡板阀115

5.2.3 射流管阀116

5.3 液压伺服阀117

5.3.1 电液伺服阀117

5.3.2 电液比例控制阀120

5.3.3 电液数字伺服阀122

5.4 液压伺服系统实例124

5.4.1 车床仿形刀架124

5.4.2 机械手伸缩运动伺服系统128

5.4.3 钢带张力控制系统129

5.5 组合机床液压系统PLC控制130

5.5.1 概述130

5.5.2 工作原理131

5.5.3 PLC控制系统设计133

习题136

第6章 微机电系统技术138

6.1 微机电系统概述138

6.1.1 MEMS的定义138

6.1.2 MEMS的研究内容139

6.1.3 MEMS的基本分类140

6.1.4 MEMS的基本特点141

6.2 MEMS制造技术141

6.2.1 MEMS的设计制造技术141

6.2.2 MEMS的制造工艺143

6.2.3 光刻工艺145

6.2.4 体微加工、表面微加工、键合147

6.2.5 LIGA与准LIGA技术150

6.2.6 MEMS制造技术的发展方向154

6.3 MEMS微传感器154

6.3.1 MEMS压力传感器155

6.3.2 MEMS加速度传感器158

6.3.3 MEMS微机电陀螺仪163

6.3.4 其他微机电传感器165

6.4 MEMS微执行器168

6.4.1 静电型微执行器168

6.4.2 电磁型微执行器172

6.4.3 热执行器173

6.5 MEMS的应用175

6.5.1 MEMS在军事国防上的应用175

6.5.2 MEMS在汽车和机械工业上的应用176

6.5.3 MEMS在医疗和生物技术上的应用177

6.5.4 MEMS在其他方面的应用178

习题178

参考文献180