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第1章 了解机器人1

1.1 为什么要创造机器人1

1.2 机器人可以做什么4

1.3 机器人是怎么组成的7

1.4 机器人有哪些种类8

第2章 机器人的躯体—机械系统15

2.1 机器人的躯干——本体架构15

2.1.1 机器人躯干的结构15

2.1.2 机器人的皮肤16

2.2 机器人的四肢——运动结构18

2.2.1 机器人的手臂18

2.2.2 机械灵巧手22

2.2.3 仿人机器人的腿和脚25

2.2.4 机器人手臂的特殊用途——机器人手术28

2.3 机器人的材料29

2.4 几种特殊的机器人结构34

第3章 机器人的脑部——控制系统40

3.1 机器人的大脑——智能处理40

3.1.1 机器人大脑简介42

3.1.2 机器人大脑如何学习46

3.1.3 机器人大脑如何工作——任务规划48

3.2 机器人的小脑——运动规划50

3.2.1 人类的小脑50

3.2.2 人形机器人如何跨出第一步50

3.2.3 仿人形机器人怎样保持平衡52

3.2.4 非人形机器人如何进行运动控制53

3.2.5 机器人如何规划行走路线57

第4章 机器人的器官——信息获取与输出系统57

4.1 机器人的眼睛——机器视觉58

4.1.1 人类的视觉59

4.1.2 机器人如何看到物体61

4.1.3 机器人如何看懂65

4.1.4 机器人“眼睛”的应用67

4.2 机器人的耳朵——机器听觉68

4.2.1 人类的听觉69

4.2.2 机器人如何听到71

4.2.3 机器人如何听懂72

4.2.4 机器人“耳朵”的应用75

4.3 机器人的鼻子——机器嗅觉77

4.3.1 人类的嗅觉机理78

4.3.2 机器人嗅觉的起源79

4.3.3 机器人如何闻出味道80

4.3.4 机器人鼻子的应用85

4.4 机器人的嘴巴——机器语音86

4.4.1 人类的发声原理87

4.4.2 机器人语音的起源87

4.4.3 机器人如何发音89

4.4.4 机器人语音的应用91

第5章 机器人的循环系统——通信与能源系统91

5.1 机器人的神经系统——内部通信94

5.1.1 人类的神经系统95

5.1.2 机器人的神经系统95

5.2 机器人的新陈代谢——能源供给与损耗101

5.2.1 人体的新陈代谢101

5.2.2 机器人的新陈代谢102

5.3 机器人的免疫系统107

5.3.1 人体的免疫系统107

5.3.2 机器人体内的免疫系统109

第6章 机器人的应用113

6.1 工业应用113

6.2 农业应用118

6.3 科学研究应用123

6.4 国防应用127

6.5 其他应用131

第7章 机器人的未来137

7.1 机器人离我们还有多远137

7.2 机器人技术的发展139

7.3 机器人的情感与伦理展望141