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第一章 使用OpenCV实现计算机视觉技术1

1.1 计算机视觉技术1

1.2 什么是OpenCV8

1.3 基于OpenCV库的编程方法11

本章小结16

第二章 OpenCV的编程环境17

2.1 OpenCV环境介绍17

2.2 OpenCV的体系结构25

2.3 OpenCV实例演示33

本章小结39

第三章 OpenCV编程风格40

3.1 命名约定40

3.2 结构41

3.3 函数接口设计43

3.4 函数实现44

3.5 代码布局45

3.6 移植性46

3.7 文件操作46

3.8 文档编写52

本章小结54

第四章 数据结构55

4.1 基本数据结构55

4.2 数组有关的操作59

4.3 动态结构85

本章小结95

第五章 数据交互96

5.1 绘图函数96

5.2 文件存储106

5.3 运行时类型信息和通用函数118

5.4 错误处理函数120

5.5 系统函数122

本章小结124

第六章 图像处理125

6.1 边缘检测125

6.2 直方图137

6.3 Hough变换142

6.4 几何变换150

6.5 形态学155

本章小结161

第七章 结构与识别162

7.1 轮廓处理函数162

7.2 计算几何166

7.3 平面划分176

7.4 目标检测函数183

7.5 生成与控制贝塞尔曲线190

7.6 用OpenCV进行人脸检测197

本章小结203

第八章 图形界面（HighGUI）204

8.1 读取和保存图像204

8.2 OpenCV中的实用系统函数216

本章小结224

第九章 视频处理（CvCAM）225

9.1 使用HighGUI对视频进行读写处理225

9.2 CvCam对摄像头和视频流的使用234

本章小结242

第十章 OpenCV附加库第一部分243

10.1 附加库介绍243

10.2 形态学（morphing functions）249

本章小结282

第十一章 OpenCV附加库第二部分——隐马尔可夫模型283

11.1 隐马尔可夫模型概述283

11.2 隐马尔可夫模型中的基本结构与函数介绍288

11.3 隐马尔可夫模型中的函数介绍289

11.4 人脸识别工具294

本章小结312

第十二章 核心库综合例程313

12.1 检测黑白格标定板内指定矩形区域内的角点313

12.2 解线性标定方程组程序323

本章小结331

第十三章 运动与跟踪332

13.1 图像统计的累积函数332

13.2 运动模板函数334

13.3 对象跟踪336

13.4 光流338

13.5 预估器341

13.6 Kalman滤波器跟踪示例345

13.7 用Snake方法检测可变形体的轮廓349

13.8 运动目标跟踪与检测354

本章小结363

第十四章 立体视觉第一部分——照相机定标364

14.1 坐标系介绍364

14.2 透视投影矩阵的获得366

14.3 摄像机参数的获取368

14.4 径向畸变的校正370

14.5 使用OpenCV及CVUT进行摄像机定标371

14.6 OpenCV中的定标函数377

14.7 CVUT介绍383

本章小结389

第十五章 立体视觉第二部分——三维重建390

15.1 极线几何390

15.2 特征点匹配394

15.3 三维重建400

15.4 OpenCV中相关函数介绍401

本章小结403

第十六章 立体视觉第三部分——三维重建算法404

16.1 图像校正404

16.2 已校正图像的快速三维重建410

16.3 Birchfield算法411

16.4 OpenCV中相关函数介绍418

本章小结420

第十七章 立体视觉第四部分——立体视觉实例421

17.1 图像校正实例代码421

17.2 基于窗口的稀疏点匹配及三维重建之一422

17.3 基于窗口的稀疏点匹配及三维重建之二437

17.4 Birchfield算法的OpenCV实现455

本章小结456

第十八章 常见问题解疑457

18.1 安装与编译出错解决方法457

18.2 OpenCV库基本技术问题459

18.3 OpenCV在Linux下的相关问题464

18.4 OpenCV库中的陷阱和bug467

本章小结475

参考文献476