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目录1

一、自动武器的分类1

二、自动武器的自动机和自动动作循环图表1

三、自动武器自动动作时的作用力2

四、自动武器动力学的任务3

第一章 自动机原动件在火药燃气作用下的运动4

第一节 枪管后坐4

一、枪管后坐式武器的工作特点4

二、膛内火药燃气压力的变化规律5

三、枪管自由后坐8

四、枪管制动后坐11

五、枪管前冲作用15

第二节 枪机后坐16

一、枪机后坐式武器的工作特点16

二、自由枪机后坐原理17

三、自由枪机自由后坐21

四、半自由枪机自由后坐的计算特点26

第三节 活塞后坐27

一、导气式武器的工作特点27

二、气室内火药燃气压力的变化规律28

三、活塞自由后坐33

第四节 当武器有缓冲时自动机原动件和机匣的运动特点37

二、自由枪机中膛内火药燃气压力的作用38

一、助退腔内火药燃气压力的作用38

三、膛内和气室内火药燃气压力的作用41

第二章 自动机零件在弹簧作用下的运动46

第一节 不考虑内耗时零件在弹簧作用下运动的计算46

一、弹簧的工作图表和弹簧的转换质量46

二、零件在弹簧作用下的运动微分方程及其求解47

第二节 考虑弹簧内耗时零件的运动计算53

一、零件在小刚度单股簧作用下的运动56

二、在缓冲簧作用下零件的运动57

三、多股簧运动计算的特点58

二、系统在脉冲载荷作用下的响应59

一、单位脉冲59

第三节 零件对任意随时间变化力的响应59

三、系统在任意力F（τ）作用下的响应60

第四节 多自由度弹簧质量系统的运动62

一、二自由度弹簧质量系统自由振动运动微分方程的建立62

二、二自由度系统自由振动微分方程组求解63

三、系统对初始条件的响应65

四、系统对任意随时间变化的力的响应67

五、三自由度弹簧质量系统运动计算的特点68

第三章 机构传动71

第一节 质量替换理论的应用71

第二节 机构运动微分方程的建立74

第三节 传速比的求法78

一、极速度图法79

二、微分法和图解微分法82

第四节 传动效率的求法84

一、直移凸轮机构的传动效率84

二、圆柱凸轮机构的传动效率85

三、平面回转凸轮机构的传动效率86

四、带双臂杠杆凸轮机构的传动效率87

五、滚柱凸轮机构的传动效率89

第五节 机构传动时构件的约束反力90

第六节 机构运动微分方程的求解92

一、尤拉方法94

二、尤拉方法的改进95

三、龙格—库塔方法97

第七节 机构的逆传动101

一、产生逆传动的条件101

二、逆传动阶段运动的计算102

第八节 在缓冲条件下机构的传动104

一、在缓冲条件下机构运动微分方程组的建立104

二、影响系数αi、βi及γi的确定110

三、力列阵的确定115

四、机构运动微分方程组的求解115

第一节 概述119

一、撞击对武器性能的影响119

第四章 撞击（碰撞）119

二、研究撞击的目的120

第二节 正撞击120

一、正撞击理论的计算公式120

二、正撞击理论在自动武器中的应用121

三、撞击中心在自动武器中的利用123

第三节 斜撞击124

一、两构件斜撞击时速度的计算124

二、斜撞击理论在自动武器中的应用126

第四节 三构件撞击128

一、动量方程和动量矩方程129

二、恢复系数130

一、速度计算公式131

四、特殊情况下的速度计算公式131

第五节 应用应力波理论计算杆件间撞击后的速度136

一、杆中一维纵波的控制方程——波动方程136

二、两根半无限长杆正撞击时的计算公式138

三、弹性波在变截面杆中的反射与透射139

四、计算两根材料相同的有限长杆正撞击的速度和应力并与实测值之比较140

结束语149

一、改变射击频率的措施149

二、自动武器工作可靠性问题150

三、自动武器动力学展望152

参考文献153