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第一篇微型计算机简介1

第一章微型计算机发展简况与分类1

1.1微型计算机发展简史与特点1

目 录1

1.2八位微处理器3

1.3有关术语4

第二章微处理器基本结构与功能6

2.1微型计算机基本结构6

第二章直流电动机步进驱动7

2.1直流电动机步进工作意义 197

2.2 CPU及其功能7

2.3存贮器及其分类13

2.4 I/O口编址方式14

第三章微型计算机机器语言16

3.1指令系统分类16

3.2指令表示法与机器码16

3.3数的表示17

3.4 目标程序（机器语言程序）19

附表1 8080指令系统25

附表2 8080助记符？机器语言对照表32

附表3 Z 80指令系统34

附表4 Z 80与8030指令对照表38

第四章微型计算机汇编语言42

4.1机器语言与汇编语言42

4.2汇编语言文法简介43

4.3 伪指令46

4.4 宏指令49

1.1 步进电动机问世及其工作原理51

第一章步进电动机与驱动方法51

第二篇步进电动机控制51

1.2驱动方法（励磁方式）53

1.3 步进电动机数字控制54

1.4 步进电动机的实用化55

1.5 步进电动机的运行与微型计算机的作用56

第二章步进电动机开环控制60

2.1 连续脉冲的产生60

2.2有限个脉中的产生66

2.3分配器功能68

2.4转向判断与步数71

第三章步进电动机加速、减速运行75

3.1 脉冲间隔确定方法75

3.2加速度β确定方法79

3.3 寄存器使用方法81

3.4框图与程序84

第四章步进电动机闭环控制99

4.1闭环控制的必要性99

4.2超前角99

4.3 具备自寻优功能的闭环系统105

4.4 自寻优控制的硬件系统114

4.5 系统软件118

附录PMM8713芯片全数字化微机控制系统123

第一章异步电动机变频控制134

第三篇交流电动机控制134

1.1 异步电动机调速方法134

1.2频率控制特性138

1.3矢量控制法141

第二章异步电动机驱动用逆变器145

2.1逆变器工作原理145

2.2 电压型和电流型逆变器148

2.3可控硅逆变器换流过程149

2.4换流工作分析152

2.5换流元件参数计算153

3.1 换流方式156

第三章换流失败恢复式电压型逆变器156

3.2换流失败恢复概念158

3.3换流失败恢复过程分析159

3.4最大换流恢复能力161

3.5换流失败检测系统165

第四章电压型逆变器微机控制系统实例169

4.1逆变控制用微机系统169

4.2利用微机产生门控信号171

4.3关于直流偏磁的处理173

4.4反偏时间信息输入定时175

4.5控制处理流程176

4.6 8080控制程序实例180

第一章直流电动机速度控制方法186

第四篇直流电动机控制186

1.1 电枢控制法与磁场控制法186

1.2直流电动机的传递函数189

1.3起动效率193

2.2 步进工作原理198

2.3 步进驱动电路及其工作原理202

2.4 步进驱动电路分析203

2.5步进驱动特性208

3.1继电控制212

第三章直流电动机磁场继电控制212

3.2直流电动机磁场继电控制214

3.3 继电控制在磁场控制中的适用性218

3.4 采用微型计算机的继电控制系统220

3.5 继电控制存在问题与双模反馈法223

3.6控制程序实例224

3.7磁场继电控制特性230

第四章直流电动机电枢控制与微机控制232

4.1 无TG微机恒速控制系统232

4.2兼有故障诊断功能的微机控制系统243