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第1章 绪论1

1.1开展机器人竞赛的意义1

1.2国外机器人及机器人竞赛开展情况2

1.3国内机器人及机器人竞赛开展情况3

1.4本书内容及特点7

第2章 机器人特定功能的实现8

2.1机械手的设计制作8

2.2机械手臂的设计制作13

2.3行走装置15

2.4提升装置19

2.5爬楼梯装置21

2.6越障装置24

2.7跨沟装置27

2.8攀爬装置29

第3章 机械加工的基本知识及常用工具32

3.1机械加工基本知识32

3.2常用工具及其使用36

3.3常用的加工方法42

第4章 机械本体的加工、装配及调试52

4.1竞赛机器人常用零件及设计加工52

4.2机器人装配65

4.3机器人本体制作的注意事项69

第5章 竞赛机器人机械本体设计及三维仿真73

5.1机器人本体的设计方法73

5.2三维仿真与动态模拟80

第6章 机器人本体制作中的创新设计94

6.1现代设计方法及创新设计94

6.2机器人竞赛中的创新实例103

第7章 电路与控制部分108

7.1常用电机及电源的选择108

7.2一种竞赛机器人控制平台112

7.3机器人竞赛中对常用电机的控制113

7.4机器人竞赛中常用的传感器130

第8章 竞赛机器人本体制作实例一：解救人质机器人141

8.1“解救人质机器人”题目141

8.2题目分析142

8.3解救人质机器人1144

8.4解救人质机器人2147

8.5解救人质机器人3150

8.6解救人质机器人4152

8.7其他方案158

第9章 竞赛机器人本体制作实例二：抗灾救援机器人161

9.1变形金刚与长蛇小车162

9.2黄金拍档167

9.3“双层巴士”救援小车170

第10章 机器人竞赛及机器人技术的发展趋势177

10.1机器人竞赛的发展趋势177

10.2机器人技术的发展趋势184

附录1机器人竞赛相关网站196

附录2设计、加工、装配、调试心得197

附录3浙江省第二届大学生机械设计竞赛题目201

附录4浙江省第三届大学生机械设计竞赛题目204

附录5浙江省第八届大学生机械设计竞赛题目207

附录6浙江省第十届大学生机械设计竞赛题目211

参考文献215