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绪论1

教学提示5

思考题6

第1篇 理论基础篇8

第1章 液压油8

1.1 液压油的用途和种类8

1.1.1 液压油的用途8

1.1.2 液压油的种类8

1.2 液压油的主要性质10

1.2.1 密度10

1.2.2 可压缩性10

1.2.3 黏性10

1.2.4 其他性质13

1.3 对液压油的基本要求和选择14

1.3.1 对液压油的基本要求14

1.3.2 液压油的选择14

1.4 液压油的管理和使用15

1.4.1 液压油保管16

1.4.2 液压油温度管理16

1.4.3 换油17

1.4.4 液压油使用注意事项17

教学提示18

思考题18

习题18

第2章 流体力学基础19

2.1 液体静力学基础19

2.1.1 液体的压力19

2.1.2 液体静力学基本方程19

2.1.3 静压力的传递21

2.1.4 压力的测量22

2.1.5 液体对固体壁面的作用力23

2.2 液体动力学基础24

2.2.1 基本概念24

2.2.2 液体流动的连续性方程25

2.2.3 流动液体的能量方程——伯努利方程26

2.2.4 动量方程28

2.3 液体流动时的压力损失29

2.3.1 液体的流态和雷诺数29

2.3.2 沿程压力损失31

2.3.3 局部压力损失32

2.3.4 管路系统的总压力损失32

2.4 小孔和缝隙流量34

2.4.1 小孔流量34

2.4.2 缝隙流量35

2.4.3 小孔和缝隙的利用37

2.5 液压冲击和气穴现象37

2.5.1 液压冲击37

2.5.2 气穴现象38

教学提示40

思考题41

习题41

第2篇 液压元件篇46

第3章 液压动力元件46

3.1 液压泵基本概念46

3.1.1 液压泵的用途和分类46

3.1.2 液压泵的工作原理47

3.1.3 液压泵的主要性能参数47

3.2 齿轮泵50

3.2.1 外啮合齿轮泵的结构和工作原理50

3.2.2 外啮合齿轮泵的结构特性分析51

3.2.3 外啮合齿轮泵的排量和流量计算54

3.2.4 高压齿轮泵的特点55

3.2.5 内啮合齿轮泵简介55

3.2.6 齿轮泵的优缺点及应用55

3.3 叶片泵56

3.3.1 单作用叶片泵56

3.3.2 限压式变量叶片泵58

3.3.3 双作用叶片泵60

3.3.4 叶片泵的应用62

3.4 柱塞泵62

3.4.1 轴向柱塞泵62

3.4.2 径向柱塞泵66

3.5 液压泵的使用67

3.5.1 液压泵的选用67

3.5.2 液压泵所需的电动机功率计算69

3.5.3 液压泵的安装69

3.5.4 使用液压泵的注意事项70

教学提示71

思考题71

习题72

第4章 液压执行元件73

4.1 液压马达73

4.1.1 液压马达的分类和应用73

4.1.2 液压马达的工作原理74

4.1.3 液压马达的主要性能参数77

4.2 液压缸78

4.2.1 液压缸的类型、特点及应用78

4.2.2 液压缸的典型结构84

4.2.3 液压缸的主要结构参数计算88

4.2.4 液压缸的安装与使用91

教学提示95

思考题95

习题95

第5章 液压控制元件97

5.1 概述97

5.1.1 液压控制阀的分类97

5.1.2 控制阀的结构特点及对阀的基本要求98

5.2 方向控制阀98

5.2.1 单向阀99

5.2.2 换向阀100

5.2.3 方向控制阀的选用107

5.2.4 方向控制阀常见故障及排除方法108

5.3 压力控制阀109

5.3.1 溢流阀109

5.3.2 顺序阀111

5.3.3 减压阀113

5.3.4 压力继电器114

5.3.5 压力控制阀的选用117

5.3.6 压力控制阀常见故障及排除方法117

5.4 流量控制阀119

5.4.1 流量控制阀的节流特性119

5.4.2 节流阀121

5.4.3 调速阀121

5.4.4 流量控制阀的选用123

5.4.5 流量控制阀的常见故障及排除方法124

5.5 新型控制阀124

5.5.1 电液比例阀124

5.5.2 插装阀128

5.5.3 数字阀131

教学提示132

思考题133

习题133

第6章 液压辅助元件135

6.1 油管和管接头135

6.1.1 油管135

6.1.2 管接头136

6.2 油箱138

6.2.1 油箱的用途与结构138

6.2.2 油箱的容量139

6.2.3 油箱的结构设计要点139

6.3 滤油器140

6.3.1 滤油器的作用和过滤精度140

6.3.2 滤油器的类型和典型结构141

6.3.3 滤油器的安装位置142

6.4 蓄能器143

6.4.1 蓄能器的类型及结构特点143

6.4.2 蓄能器的功用145

6.4.3 蓄能器安装与使用的注意事项145

6.5 密封装置145

6.5.1 密封与密封装置的功用146

6.5.2 密封装置的种类146

教学提示149

思考题149

第3篇 液压回路系统篇152

第7章 液压基本回路152

7.1 方向控制回路152

7.1.1 启停回路152

7.1.2 换向回路153

7.1.3 锁紧回路153

7.2 压力控制回路154

7.2.1 调压回路154

7.2.2 减压回路155

7.2.3 增压回路156

7.2.4 保压回路157

7.2.5 背压回路159

7.2.6 卸荷回路159

7.2.7 平衡回路161

7.3 速度控制回路163

7.3.1 调速原理及分类163

7.3.2 节流调速回路163

7.3.3 容积调速回路170

7.3.4 容积节流调速回路174

7.3.5 快速运动回路176

7.3.6 速度转换回路178

7.4 多缸工作控制回路179

7.4.1 顺序动作回路179

7.4.2 同步回路182

7.4.3 互锁回路183

7.4.4 多缸快慢速互不干扰回路183

教学提示184

思考题185

习题185

第8章 典型液压系统188

8.1 怎样看液压系统图188

8.2 组合机床动力滑台液压系统189

8.2.1 动力滑台液压系统的功能189

8.2.2 动力滑台液压系统的工作原理189

8.2.3 动力滑台液压系统的特点192

8.3 万能外圆磨床液压系统192

8.3.1 概述192

8.3.2 外圆磨床工作台的换向回路193

8.3.3 M1432A万能外圆磨床液压系统的工作原理194

8.3.4 M1432A万能外圆磨床液压系统的特点197

8.4 液压压力机液压系统198

8.4.1 概述198

8.4.2 YB32—200型压力机液压系统的工作原理198

8.4.3 YB32—200型压力机液压系统的特点201

8.5 塑料注射成型机液压系统201

8.5.1 概述201

8.5.2 SZ—100/80型注塑机液压系统的工作原理202

8.5.3 注塑机液压系统的特点206

教学提示206

思考题207

第9章 液压伺服系统210

9.1 概述210

9.1.1 伺服系统的工作原理210

9.1.2 伺服系统的特点211

9.1.3 伺服系统的组成和分类211

9.2 液压伺服阀及伺服机构212

9.2.1 机液伺服阀212

9.2.2 电液伺服阀215

9.2.3 数控伺服机构216

9.3 液压伺服系统实例217

9.3.1 车床仿形刀架217

9.3.2 汽车转向液压助力器218

9.3.3 数控机床液压伺服系统219

教学提示220

思考题220

第4篇 实践篇222

第10章 液压元件拆装实习222

10.1 概述222

10.1.1 液压元件拆装实习的目的、任务222

10.1.2 液压元件拆装时的注意事项222

10.2 液压泵拆装实习223

10.2.1 齿轮泵的拆装223

10.2.2 叶片泵的拆装223

10.2.3 柱塞泵的拆装224

10.3 液压马达和液压缸拆装实习224

10.3.1 液压马达的拆装224

10.3.2 液压缸的拆装224

10.4 液压控制阀拆装实习225

10.4.1 方向控制阀的拆装225

10.4.2 压力控制阀的拆装226

10.4.3 流量控制阀的拆装226

教学提示227

思考题227

第11章 液压回路实验228

11.1 透明液压传动实验台简介228

11.1.1 透明液压实验台228

11.1.2 可拆卸液压元件230

11.2 实验操作注意事项230

11.3 基本液压回路实验231

11.3.1 进口节流调速回路232

11.3.2 顺序阀控制的顺序动作回路234

11.3.3 其他基本回路实验简介236

教学提示239

思考题240

第12章 液压系统的安装使用与调试241

12.1 液压系统的安装241

12.1.1 液压元件的安装241

12.1.2 油管的安装242

12.2 液压系统的使用与维护243

12.2.1 基本知识243

12.2.2 正确使用说明书243

12.2.3 使用与维护工作应注意的事项244

12.3 液压系统的调试245

12.3.1 调试前的准备工作245

12.3.2 空载调试245

12.3.3 负载调试246

教学提示246

思考题246

第13章 液压系统存在的问题与故障分析247

13.1 液压系统的泄漏及其控制247

13.1.1 泄漏的原因及形成247

13.1.2 泄漏故障的危害248

13.1.3 泄漏的控制248

13.2 液压油的污染及其控制249

13.2.1 污染的原因249

13.2.2 污染的危害249

13.2.3 污染度的评定250

13.2.4 液压油液品质的判断250

13.2.5 污染的控制251

13.3 液压系统的噪声及其控制252

13.3.1 产生噪声的原因252

13.3.2 噪声的控制252

13.4 液压系统的故障分析与排除253

13.4.1 液压系统故障的特点253

13.4.2 液压系统故障分析与检查的一般方法253

13.4.3 液压系统常见故障现象、产生原因及排除方法254

教学提示255

思考题256

附录A 常用液压与气动元件图形符号257

（摘自GB/T 786.1—1993）257

附录B 常用单位换算表262

附录C 主要符号表263

参考文献264