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目录1

绪论1

第一篇 静力学4

第一章 静力学基本知识与物体的受力分析4

§1-1 力的概念4

§1-2 静力学基本原理5

§1-3 约束与约束反力8

§1-4 物体的受力分析 受力图11

习题15

§2-1 平面汇交力系的几何法合成17

第二章 平面汇交力系17

§2-2 平面汇交力系平衡的几何条件19

§2-3 平面汇交力系的解析法合成21

§2-4 平面汇交力系平衡的解析条件平衡方程24

习题26

第三章 平面一般力系30

§3-1 力对点之矩31

§3-2 力偶和力偶矩 平面力偶系的合成与平衡33

§3-3 力向一点的平移35

§3-4 平面一般力系向一点简化 主矢量与主矩36

§3-5 平面一般力系的平衡条件 平衡方程39

§3-6 物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念44

§3-7 滑动摩擦48

习题55

第四章 空间力系62

§4-1 力在空间直角坐标轴上的投影62

§4-2 空间汇交力系的合成与平衡63

§4-3 力对轴之矩65

§4-4 力对点之矩的矢量表示 力对点之矩与力对轴之矩的关系68

§4-5 空间一般力系的平衡条件69

§4-6 物体的重心73

习题79

§5-1 用矢量法研究点的运动84

第五章 点的运动学84

第二篇 运动学84

§5-2 用直角坐标法研究点的运动86

§5-3 用自然法研究点的运动92

习题99

第六章 刚体的基本运动103

§6-1 刚体的平动103

§6-2 刚体绕定轴的转动104

§6-3 转动刚体上各点的速度和加速度107

习题110

第七章 点的复合运动113

§7-1 点的复合运动的概念113

§7-2 速度合成定理114

§7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理118

习题121

第八章 刚体的平面运动125

§8-1 平面运动及其分解125

§8-2 平面图形内各点的速度127

§8-3 瞬时速度中心130

§8-4 平面图形内各点的加速度133

习题136

第九章 动力学基本方程142

§9-1 动力学基本定律142

第三篇 动力学142

§9-2 质点运动微分方程143

§9-3 质点动力学第一类问题145

§9-4 质点动力学第二类问题147

习题150

第十章 动量定理153

§10-1 质点系 内力和外力153

§10-2 质点和质点系的动量定理153

§10-3 质心运动定理157

习题162

第十一章 动量矩定理166

§11-1 质点动量矩定理166

§11-2 质点系动量矩定理169

§11-3 刚体的定轴转动微分方程171

§11-4 转动惯量173

习题178

第十二章 动能定理182

§12-1 力的功182

§12-2 质点动能定理186

§12-3 质点系动能定理187

§12-4 刚体动能的计算189

§12-5 功率与功率方程192

§12-6 势力场 势能194

§12-7 机械能守恒定律197

习题200

第十三章 动静法204

§13-1 达朗伯原理 惯性力204

§13-2 惯性力系的简化208

习题213

第十四章 虚位移原理215

§14-1 约束 自由度与广义坐标215

§14-2 虚位移218

§14-3 理想约束220

§14-4 虚位移原理221

习题227

习题答案230