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第1章 信号与系统的基本概念1

1.1 信号1

1.1.1 信号的概念1

1.1.2 信号的分类和描述2

1.1.3 信号的基本运算7

1.2 系统15

1.2.1 系统的概念15

1.2.2 系统的分类16

1.2.3 系统的连接23

1.3 典型信号24

1.3.1 典型连续时间信号24

1.3.2 典型离散时间信号34

习题一38

第2章 线性时不变系统的时域分析47

2.1 信号的时域分解47

2.2 卷积49

2.2.1 卷积积分50

2.2.2 卷积和58

2.3 连续线性时不变系统的时域分析法67

2.3.1 连续线性系统的数学模型67

2.3.2 连续线性时不变系统的经典解法70

2.3.3 零输入响应与零状态响应74

2.4 离散线性时不变系统的时域分析法82

2.4.1 离散线性系统的数学模型82

2.4.2 迭代法83

2.4.3 离散线性时不变系统的经典解法83

2.4.4 零输入响应和零状态响应86

2.5 线性时不变系统的模拟与特性92

2.5.1 模拟框图92

2.5.2 本征函数96

2.5.3 系统特性99

习题二103

第3章 连续时间信号与系统的频域分析111

3.1 周期信号的傅里叶级数112

3.1.1 信号的正交分解113

3.1.2 常用的完备正交函数集115

3.1.3 周期信号的傅里叶级数116

3.1.4 信号的对称性与傅里叶系数间的关系121

3.1.5 傅里叶级数的性质123

3.1.6 周期信号的频谱125

3.2 傅里叶变换133

3.2.1 傅里叶变换的定义133

3.2.2 典型非周期信号的频谱135

3.2.3 傅里叶变换的性质140

3.3 连续系统的傅里叶分析方法156

3.3.1 周期信号激励下的系统响应159

3.3.2 非周期信号激励下的系统响应161

3.4 无失真传输与理想滤波器164

3.4.1 无失真传输164

3.4.2 理想滤波器166

3.5 系统的物理可实现性175

3.6 信号的抽样与重建178

3.7 调制与解调184

习题三190

第4章 连续时间信号与系统的复频域分析203

4.1 拉普拉斯变换及其收敛域203

4.2 常用函数的拉普拉斯变换207

4.3 拉普拉斯变换的基本性质209

4.4 拉普拉斯反变换219

4.5 线性系统的复频域分析法224

4.5.1 微分方程的变换解225

4.5.2 线性动态电路的s域模型226

4.5.3 系统函数230

4.5.4 双边拉普拉斯变换237

4.5.5 线性时不变系统的性质238

4.6 系统函数的零极点分布与频率响应241

4.6.1 H（ω）与H（s）的关系241

4.6.2 H（s）的零极点与频率响应243

习题四246

第5章 离散时间信号与系统的变换域分析255

5.1 z变换255

5.2 z变换的性质260

5.3 z反变换268

5.4 离散时间系统的z域分析法271

5.4.1 差分方程的变换解272

5.4.2 系统函数与冲激响应h（n）273

5.4.3 线性时不变系统的性质274

5.5 离散时间傅里叶变换277

5.5.1 序列傅里叶变换的定义277

5.5.2 序列傅里叶变换的性质280

5.5.3 频率响应的几何确定方法282

5.6 系统的模拟框图实现285

习题五291

第6章 线性系统的状态变量分析298

6.1 引言298

6.2 连续时间系统状态变量分析的数学模型300

6.3 连续时间系统状态方程的求解308

6.3.1 时域求解309

6.3.2 复频域求解311

6.3.3 状态转移矩阵的求法314

6.3.4 状态转移矩阵的性质318

6.3.5 系统状态分析举例319

6.4 离散时间系统状态方程的建立324

6.5 离散时间系统状态方程的求解329

6.5.1 时域求解329

6.5.2 复频域求解331

6.5.3 系统状态分析举例333

6.6 状态矢量的线性变换336

6.7 系统的稳定性、可控制性和可观测性340

6.7.1 系统的稳定性340

6.7.2 系统的可控制性和可观测性342

习题六347

考试大纲及部分习题答案352

参考文献367