AT91系列ARM微控制器体系结构与开发实例2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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目录1

第1章 AT91系列微控制器的体系结构1

1.1　AT91系列微控制器概述1

1.2 AT91X408xx系列微控制器3

1.2.1 体系结构3

1.2.2　存储器映射9

1.2.3 内嵌Flash的AT91X408xx系列微控制器10

1.3　AT91M55800A微控制器17

1.4 AT91RM9200微控制器24

第2章 AT91系列微控制器的片内资源35

2.1 外部总线接口EBI35

2.1.1 功能介绍35

2.1.2　寄存器描述44

2.2　省电模块PS47

2.2.1 功能介绍47

2.2.2　寄存器描述48

2.3　先进中断控制器AIC50

2.3.1 功能介绍51

2.3.2　寄存器描述56

2.4　并行I/O控制器PIO60

2.4.1 功能介绍60

2.4.2　寄存器描述64

2.5　看门狗定时器WD70

2.5.1　功能介绍70

2.5.2　寄存器描述71

2.6.1 功能介绍73

2.6　特殊功能寄存器SF73

2.6.2　寄存器描述74

2.7　通用同步／异步收发器USART77

2.7.1 功能介绍77

2.7.2　寄存器描述83

2.8　定时器／计数器94

2.8.1 功能介绍94

2.8.2　寄存器描述102

2.9.1 功能介绍114

2.9　先进电源管理控制器APMC114

2.9.2　寄存器描述121

2.10　实时时钟RTC128

2.10.1 功能介绍128

2.10.2　寄存器描述130

2.11　串行外围接口SPI137

2.11.1　功能介绍138

2.11.2　寄存器描述144

2.12　A/D转换器152

2.12.1　功能介绍152

2.12.2　寄存器描述154

2.13　D/A转换器158

2.13.1　功能介绍159

2.13.2　寄存器描述160

3.1.1　微处理器工作状态164

3.1.2　处理器模式164

3.1 ARM编程模型164

第3章 ARM指令集和汇编程序设计164

3.1.3　寄存器组织165

3.1.4　异常170

3.2　ARM的寻址方式176

3.2.1　寄存器寻址176

3.2.2　立即寻址176

3.2.3　寄存器偏移寻址176

3.2.6　相对寻址177

3.2.5　基址寻址177

3.2.4　寄存器间接寻址177

3.2.7　多寄存器寻址178

3.2.8　堆栈寻址178

3.2.9　块拷贝寻址178

3.3　ARM指令集180

3.3.1 ARM指令的分类与格式180

3.3.2　条件执行181

3.3.3　指令分类说明182

3.4.1　Thumb指令集与ARM指令集的区别198

3.4.2　指令分类说明198

3.4　Thumb指令集198

3.5 ARM汇编程序设计209

3.5.1 ARM汇编程序规范209

3.5.2 ARM分支程序设计211

3.5.3 ARM循环程序设计214

3.5.4 ARM模块化程序设计215

3.5.5　伪指令216

第4章 ARM C/C++的编译和调试232

4.1 ARM C/C++编译器232

4.2 ARM C/C++语言扩展247

4.3 ARM中的C/C++库252

4.3.1 ARM中C/C++运行时库的类型252

4.3.2　ARM中C/C++库的目录结构253

4.3.3 ARM C/C++库的可重入性和静态数据253

4.3.4　建立一个使用C/C++库的应用程序254

4.3.5 建立一个不使用C/C++库的应用程序256

4.3.6　裁剪C/C++运行时库258

第5章 AT91应用程序设计实例260

5.1 用汇编语言编写AT91的启动程序260

5.2　AT91中断的自动定向和优先级管理269

5.2.1 中断的自动定向269

5.2.2　中断的优先级管理270

5.2.3 AT91中断管理的软件实现270

5.3　AT91中DMA的软件实现271

5.3.1　快速DMA的编程实现272

5.3.2　DMA通道的编程实现273

5.4　用AT91定时器／计数器产生脉宽调制信号276

5.5　AT91X408xx与I2S接口音频数／模转换器的连接279

5.5.1 I2S总线简介279

5.5.2 AT91X408xx与DAC3550连接电路279

5.5.3 接口转换电路的CPLD实现280

5.5.4　软件接口285

5.6 AT91RM9200与硬盘的连接285

6.2 OS_CPU.H文件296

6.2.1　数据类型296

第6章 μC/OS-Ⅱ在AT91上的移植296

6.1 目录和文件296

6.2.2　代码临界区297

6.2.3　堆栈增长方向297

6.2.4　任务级切换298

6.2.5　中断级切换标志298

6.2.6 函数原型298

6.3 OS_CPU_C.C文件298

6.3.3 OSTaskCreateHook（）299

6.3.1 OSInitHookBegin（）299

6.3.2 OSInitHookEnd（）299

6.3.4 OSTaskDelHook（）300

6.3.5 OSTaskIdleHook（）300

6.3.6 OSTaskStatHook（）300

6.3.7 OSTaskStkInit（）301

6.3.8 OSTaskSwHook（）302

6.4.1 OSStartHighRdy（）303

6.4 OS_CPU_A.S文件303

6.3.10 OSTimeTickHook（）303

6.3.9 OSTCBInitHook（）303

6.4.2 OSCtxSw（）304

6.4.3 OS_CPU_SR_Save（）305

6.4.4 OS_CPU_SR_Restore（）306

6.4.5 OS_IntCtxSw（）306

6.5 INCLUDES.H文件307

第7章 基于AT91M40800的WEB服务器的设计308

7.1 基于AT91M40800的WEB服务器系统的组成308

7.1.1 WEB服务器存储器部分的设计309

7.1.2 WEB服务器以太网部分的设计311

7.1.3 WEB服务器LCD显示部分的设计316

7.1.4 WEB服务器键盘接口的设计321

7.2 WEB服务器中TCP/IP协议栈的实现325

7.2.1 ARP协议的实现326

7.2.2 IP协议的实现331

7.2.3 ICMP协议的实现334

7.2.4 UDP协议的实现335

7.2.5 TCP协议的实现337

7.2.6 HTTP协议的实现352