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项目一 数控机床的主机结构1

1.1数控机床的整机结构与布局1

1.1.1核心任务1

1. 1.2数控机床的组成1

1.1.3数控机床的工作原理5

1. 1.4数控机床的分类7

1. 1. 5数控机床的布局9

1. 2数控机床机械传动机构12

1.2. 1核心任务12

1.2.2数控机床的机械传动方式13

1.2.3滚珠丝杠螺母副14

1.2.4滚珠丝杠螺母副的安装与调整操作22

1. 3数控机床的床身与导轨23

1. 3. 1核心任务23

1.3.2机床导轨23

1.3.3滚动导轨副的安装28

1.3.4机床床身31

1.4数控机床的刀具夹持机构33

1. 4. 1核心任务33

1. 4. 2数控车床的刀架33

1.4.3数控铣床、加工中心机床的刀具夹持机构36

思考与练习题42

项目二 数控机床的技术指标及机床精度检验43

2. 1核心任务43

2.2金属切削机床通用技术条件与数控机床验收43

2.2. 1金属切削机床通用技术条件43

2.2.2数控机床的验收44

2. 3数控机床几何精度52

2.3. 1数控车床几何精度指标52

2. 3. 2数控铣床几何精度指标52

2.4数控机床工作精度检验52

2.4. 1数控车床工作精度检验52

2.4. 2数控铣床工作精度检验53

思考与练习题55

项目三 数控机床的进给伺服系统56

3. 1十字滑台的装配与调试56

3. 1. 1核心任务56

3.1.2装配步骤57

3. 2数控伺服电机61

3. 2. 1核心任务61

3. 2. 2步进电机61

3. 2. 3直流伺服电机65

3. 2. 4交流伺服电机及其调速66

3. 3步进电机开环伺服系统68

3. 3. 1核心任务68

3.3.2结构和工作原理68

3. 3. 3增量式插补原理72

3. 4数控机床进给交流伺服系统78

3. 4. 1核心任务79

3. 4. 2数控机床交流伺服系统79

3. 4. 3数据采样插补原理82

3. 5数控机床的位置检测装置88

3. 5. 1核心任务88

3. 5. 2旋转变压器88

3.5.3感应同步器90

3. 5. 4光栅92

3. 5. 5脉冲编码器96

思考与练习题99

项目四 数控机床的主运动系统100

4.1数控机床的主运动系统功能100

4.1.1核心任务100

4.1.2数控机床对主运动系统的要求100

4.1.3数控机床主运动系统的功能101

4. 2数控机床主轴部件105

4. 2. 1核心任务105

4. 2. 2主轴部件105

4. 2. 3刀杆自动拉紧放松机构110

4. 3主运动的调速系统111

4. 3. 1核心任务111

4.3.2主传动系统图及数控机床主传动系统形式112

4. 3. 3数控机床主轴的变频调速115

思考与练习题123

项目五 数控系统124

5. 1数控系统的结构与工作原理124

5.1.1核心任务124

5. 1. 2 CNC装置的组成和功能124

5.1.3数控系统的计算机硬件结构126

5. 1. 4 CNC系统的软件127

5. 1. 5数控系统的人机交互132

5. 2接口电路134

5. 2. 1核心任务134

5. 2. 2接口电路的作用及类型134

5. 2. 3常见接口136

思考与练习题143

项目六 典型数控系统145

6. 1 FANUC系统145

6.2 SIEMENS系统148

6. 3华中数控系统151

思考与练习题157

项目七 典型数控机床158

7. 1典型数控车床158

7.1.1典型数控车床的结构158

7. 1. 2典型数控车床系统165

7. 2典型数控铣床165

7. 3典型加工中心169

7.3. 1加工中心的类型169

7.3.2 JCS-018A立式加工中心171

7.4数控机床的操作规程178

思考与练习题180

参考文献181