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第一章 绪论1

第一节 机器的组成1

第二节 课程的内容、性质、任务和基本要求2

思考题3

第二章 平面机构运动简图4

第一节 运动副及其分类4

第二节 平面机构运动简图6

思考题6

习题6

第三章 平面连杆机构8

第一节 铰链四杆机构8

第二节 滑块四杆机构11

第三节 四杆机构的基本性质12

第四节 四杆机构的设计16

思考题17

习题18

第四章 凸轮机构19

第一节 概述19

第二节 从动件常用运动规律21

第三节 凸轮轮廓的图解法设计24

第四节 凸轮机构设计中的几个问题26

思考题27

习题28

第五章 间歇运动机构简介29

第一节 棘轮机构29

第二节 槽轮机构30

思考题31

第六章 刚性回转件的平衡32

第一节 回转件的静平衡32

第二节 回转件的动平衡33

思考题34

第七章 机械零件设计概述35

第一节 机械零件的设计计算准则及一般设计步骤35

第二节 机械零件的工艺性和标准化36

第三节 计算机在机械设计中的应用36

第八章 联接（附螺旋传动）38

第一节 概述38

第二节 键联接38

第三节 螺纹联接44

第四节 螺旋传动简介50

思考题51

习题51

第九章 挠性件传动53

第一节 带传动53

第二节 链传动71

思考题82

习题83

第十章 齿轮传动84

第一节 概述84

第二节 渐开线齿廓及其啮合特性86

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸90

第四节 标准直齿圆柱齿轮的啮合传动94

第五节 标准直齿圆柱齿轮的公法线长度和分度圆弦齿厚96

第六节 渐开线轮齿的切齿原理简介98

第七节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象和不根切的最少齿数100

第八节 变位齿轮传动简介102

第九节 齿轮传动的失效形式和设计准则107

第十节 齿轮常用材料及热处理的选择109

第十一节 齿轮传动精度简介110

第十二节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算112

第十三节 斜齿圆柱齿轮传动121

第十四节 直齿圆锥齿轮传动132

第十五节 齿轮的结构设计138

第十六节 齿轮传动的效率和润滑140

思考题141

习题143

第十一章 蜗杆传动145

第一节 概述145

第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算147

第三节 蜗杆传动的失效形式150

第四节 蜗杆传动的受力分析150

第五节 蜗杆传动的强度计算151

第六节 蜗杆传动的效率及散热153

第七节 蜗杆与蜗轮的结构154

思考题157

习题158

第十二章 齿轮系及减速器简介159

第一节 概述159

第二节 定轴轮系的传动比160

第三节 行星轮系的传动比162

第四节 混合轮系的传动比165

第五节 减速器简介166

思考题167

习题167

第十三章 轴169

第一节 概述169

第二节 初定轴的最小直径171

第三节 轴的结构设计171

第四节 轴的强度验算176

思考题180

习题180

第十四章 滑动轴承182

第一节 概述182

第二节 滑动轴承的类型和结构182

第三节 轴瓦与轴承衬184

第四节 非液体摩擦滑动轴承的计算186

第五节 滑动轴承的润滑188

第六节 液体摩擦滑动轴承简介191

思考题193

习题193

第十五章 滚动轴承194

第一节 概述194

第二节 滚动轴承的失效形式及计算准则200

第三节 滚动轴承尺寸的选择计算201

第四节 滚动轴承的组合设计209

第五节 滚动轴承与滑动轴承的比较214

思考题215

习题215

第十六章 联轴器和离合器221

第一节 联轴器221

第二节 离合器226

第三节 安全联轴器和定向离合器简介227

思考题228

习题228

第十七章 弹簧233

第一节 概述233

第二节 圆柱形压缩、拉伸螺旋弹簧的设计计算239

思考题244

习题244

参考文献245