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第1章 可编程序控制器及工业控制网络导论1

1.1 可编程序控制器概述1

1.2 可编程序控制器的基本组成和工作原理8

1.3 工业控制网络概述14

习题18

第2章 CPM1A系列PLC的规格与系统构成19

2.1 概述19

2.2 CPM1A的基本构成24

2.3 CPM1A的继电器区及数据区26

2.4 CPM1A的功能简介36

2.5 CPM1A的通信功能38

习题40

第3章 CPM1A的指令系统41

3.1 概述41

3.2 CPM1A指令一览表42

3.3 常用指令的使用63

3.4 CPM1A新型指令和功能的使用94

习题101

第4章 OMRON可编程序控制器及特殊功能单元简介4.1 OMRON可编程序控制器简介105

4.2 特殊功能单元121

习题133

第5章 可编程序控制器软件设计基础134

5.1 软件设计内容134

5.2 可编程序控制器程序设计步骤137

5.3 程序设计标准138

5.4 可编程序控制器应用程序的设计方法140

5.5 常用基本环节编程146

习题154

第6章 可编程序控制器外部装置与接口155

6.1 开关量输入元器件155

6.2 传感器158

6.3 执行装置164

6.4 输入／输出接口170

习题175

第7章 可编程序控制器的系统设计176

7.1 可编程序控制器系统设计的内容和步骤176

7.2 可编程序控制器的硬件设计177

7.3 可编程序控制器的软件设计186

7.4 可编程序控制器系统设计举例187

7.5 PLC的I/O滞后现象190

7.6 PLC对输入点计数的频率问题193

7.7 CPM1A型PLC的扫描周期和输入输出响应时间194

习题199

第8章 可编程序控制器应用实例200

8.1 LBQ-1000型强制式沥青拌和机自动控制系统200

8.2 PLC控制泡沫塑料切片机204

习题208

第9章 PID调节与过程控制209

9.1 数字PID算法209

9.2 PID指令213

9.3 PID控制单元模块216

9.4 关于PID控制的几个问题227

习题231

第10章 可编程序控制器的安装与维护232

10.1 可编程序控制器的工程安装与试运行232

10.2 可编程序控制器的维护和故障诊断236

10.3 抗干扰措施239

习题243

第11章 PLC对变频器的控制及通讯244

11.1 变频器的控制方式244

11.2 PLC对变频器的多功能端子监控方式245

11.3 变频器的串行通讯协议248

11.4 PLC与变频器的串行通讯249

习题254

第12章 工业控制网络及HMI/SCADA监控系统256

12.1 网络通讯基础知识256

12.2 三级工业控制网络267

12.3 HOST LINK链接和HMI/SCADA监控系统269

12.4 PLC与上位计算机链接程序开发实例276

习题290

第13章 EtherNet层工业监控网络的设计与实现13.1 概述291

13.2 以太网单元及其设置292

13.3 FINS通信服务294

13.4 Socket服务299

13.5 FTP通信服务304

13.6 E-Mail功能304

13.7 以太网网络监控软件开发305

习题316

第14章 Controller Link层工业控制网络的设计与实现14.1 概述317

14.2 Controller Link单元320

14.3 数据链接322

14.4 信息服务332

14.5 网络互连342

14.6 通信计时347

14.7 网络监控355

习题358

第15章 CompoBus/D（DeviceNet）元器件层现场总线网络的设计与实现15.1 CompoBus/D概要及特征359

15.2 CompoBus/D网络的配置361

15.3 网络的安装与调试365

15.4 带配置器的DeviceNet网络373

15.5 网络出错处理374

习题379