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Ⅰ 虚拟现实技术与虚拟仪器3

第1章 虚拟现实技术概论3

1.1 什么是虚拟现实技术3

1.2 虚拟现实系统的组成8

1.3 面向对象的方法16

1.4 虚拟现实的哲学意义21

1.5 并行计算技术24

1.6.1 可视化计算26

1.6 虚拟现实在工程技术中的应用26

1.6.2 虚拟制造技术28

1.6.3 数据采掘--从数据矿山中采掘黄金30

1.6.4 教育和培训31

1.7 步入虚拟现实技术33

第2章 虚拟仪器35

2.1 概述35

2.2 测量的作用与仪器仪表发展概况37

2.3 虚拟仪器概述40

2.3.1 什么是虚拟仪器41

2.3.2 虚拟仪器的性能特点43

2.4 虚拟仪器的组成与结构45

2.4.1 虚拟仪器的组成45

2.4.2 虚拟仪器的体系结构46

2.5 虚拟仪器的信号调理与数据采集47

2.5.1 信号调理48

2.5.2 模/数(A/D)转换49

2.5.3 数/模(D/A)转换54

2.6 虚拟仪器的数据处理56

2.7 虚拟仪器操作面板(虚拟面板)60

2.8 软件是虚拟仪器的关键62

2.8.1 软件就是仪器62

2.8.2 虚拟仪器的软件结构63

2.8.3 虚拟仪器的仪器驱动器64

2.9 可视化编程和虚拟仪器的软件开发平台66

2.9.1 可视化(Visualization)编程66

2.9.2 虚拟仪器的软件开发平台67

2.10 虚拟仪器的一个实例--虚拟波形发生器73

2.11 结束语76

参考文献76

Ⅱ 智能控制技术81

第1章 概论81

1.1 常规控制与智能控制81

1.2 智能控制系统的结构与功能82

1.3 智能控制研究的数学工具85

1.4 智能控制理论与技术的主要内容86

1.5 智能控制技术在电力系统中的应用90

第2章 模糊逻辑控制94

2.1 概述94

2.1.1 模糊控制与智能控制94

2.1.2 模糊集合与模糊数学95

2.1.3 模糊控制的发展和应用96

2.2 模糊集合及其运算97

2.2.1 模糊集合的定义及表示方法97

2.2.2 模糊集合的基本运算和基本性质99

2.2.3 模糊集合运算的基本性质101

2.3 模糊关系102

2.3.1 模糊关系的定义及表示102

2.3.2 模糊关系的合成运算103

2.4 模糊逻辑与近似推理104

2.4.1 语言变量104

2.4.2 模糊蕴含关系和近似推理106

2.4.3 句子连接关系的逻辑运算107

2.5.1 模糊推理的基本方法108

2.5 基于控制规则库的模糊推理108

2.5.2 模糊推理的性质110

2.5.3 模糊推理类型112

2.6 模糊控制的基本原理113

2.6.1 模糊控制器的基本结构和组成113

2.6.2 模糊化运算116

2.6.3 数据库117

2.6.4 规则库121

2.6.5 清晰化计算123

2.6.6 论域为离散时模糊控制的离线计算124

2.6.7 模糊PID控制125

第3章 神经网络控制127

3.1 概述127

3.1.1 神经元模型127

3.1.2 神经网络128

3.2 两种典型前馈神经网络129

3.2.1 多层前馈神经网络129

3.2.2 模糊神经网络133

3.3.1 概述142

3.3 基于神经网络的系统建模、辨识与控制142

3.3.2 利用多层前馈网络的系统辨识144

3.3.3 神经网络控制结构148

第4章 专家控制159

4.1 专家控制的技术背景159

4.1.1 专家控制的功能目标159

4.1.2 传统控制技术的局限161

4.1.3 专家系统技术概述164

4.1.4 专家控制的研究状况168

4.2.1 知识表示170

4.2 专家控制的设计和实现170

4.2.2 黑板模型173

4.2.3 系统结构177

4.2.4 控制过程的运行180

4.2.5 实时推理问题183

4.3 专家控制技术与电力系统186

第5章 遗传算法189

5.1 概述189

5.2 遗传算法的操作步骤191

5.2.1 复制193

5.2.2 交叉195

5.2.3 变异196

5.3 遗传算法的实现及改进197

5.3.1 遗传算法的实现197

5.3.2 遗传算法的改进201

参考文献203

1.1.1 一些基本概念207

1.1 微机电系统概述207

Ⅲ 微机电系统207

第1章 概论207

1.1.2 现状和展望209

1.2 微细加工技术219

1.2.1 制作MEMS的材料219

1.2.2 微细加工技术概要221

2.1 微机电系统的开发226

2.1.1 开发环境226

第2章 微机电系统的实现226

2.1.2 设计工具和分析手段227

2.2 微机电系统的制造228

第3章 微机电系统的应用及发展前景245

3.1 汽车安全气囊装置--微型加速度计的应用245

3.1.1 简述245

3.1.2 微加速度计的基本性能和构成245

3.1.3 微加速度计的工作原理246

3.2 数字投影显示系统--数字微镜装置的应用247

3.2.1 概述247

3.1.4 微加速度计的其他应用247

3.2.2 数字微镜装置的构成248

3.2.3 数字微镜装置和投影显示的工作原理249

3.2.4 数字微镜装置的其他应用250

3.3 单片流量计在家用电器中的应用250

3.3.1 概述250

3.3.2 单片流量计的构成与工作原理251

3.4 硅微型压力传感器的应用252

3.4.1 简述252

3.4.2 硅微型压力传感器的工作原理和典型结构253

3.5 用作微位置控制的微执行器254

3.6 用于磁信号输出的MEMS255

3.7 用于化学和生化系统分析的MEMS255

3.8 一些诱人的应用前景255

3.8.1 硅固态微型卫星255

3.8.2 改进飞机性能的MEMS257

3.8.3 大容量信息存储系统257

3.9 微机电系统的发展前景258

参考文献259