图书介绍

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移动机器人技术应用
  • 邓三鹏,岳刚,权利红,祁宇明编著;郑桐主审 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111608264
  • 出版时间:2018
  • 标注页数:229页
  • 文件大小:28MB
  • 文件页数:237页
  • 主题词:移动式机器人-教材

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图书目录

项目一 世界技能大赛典型移动机器人搭建实例及调试1

任务一 搭建移动机构1

任务二 搭建执行机构6

任务三 传感器布局12

任务四 安装控制器及布线17

项目二 LabVIEW编程基础23

任务一 LabVIEW编程入门——创建VI23

任务二 程序结构设计34

任务三 学习数组、簇数据类型48

任务四 在图表中显示数据60

任务五 操作字符串及文件存取63

任务六 VI程序的创建与结构控制69

项目三 myRIO配置78

任务一 第一个myRIO项目78

任务二 I/O数据通信84

任务三 与计算机的WiFi通信89

任务四 创建上电自启动程序95

项目四 myRIO应用101

任务一 利用虚拟按钮控制板载LED灯101

任务二 控制电动机正反转108

任务三 编码器调试123

任务四 舵机调试127

项目五 传感器的通信与调试130

任务一 红外测距传感器与超声波测距传感器的调试130

任务二 光电限位开关的调试134

任务三 灰度传感器的调试140

任务四 陀螺仪传感器的调试144

任务五 图像采集与视觉算法应用148

任务六 学习信号处理与分析函数160

项目六 LabVIEW编程拓展训练166

任务一 通过智能终端进行远程控制166

任务二 利用板载FPGA电路模块完成即时声音信号处理171

任务三 RC电路的输出电压控制177

任务四 设计LabVIEW网络程序183

项目七 世界技能大赛典型移动机器人控制189

任务一 全向移动及遥控控制189

任务二 台球抓取、自动识别与图像实时传输194

任务三 机器人位姿调整205

任务四 第43届世界技能大赛移动机器人调试运行213

任务五 第44届世界技能大赛移动机器人调试运行221

参考文献229

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