图书介绍
移动机器人技术应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
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- 邓三鹏,岳刚,权利红,祁宇明编著;郑桐主审 著
- 出版社: 北京:机械工业出版社
- ISBN:9787111608264
- 出版时间:2018
- 标注页数:229页
- 文件大小:28MB
- 文件页数:237页
- 主题词:移动式机器人-教材
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图书目录
项目一 世界技能大赛典型移动机器人搭建实例及调试1
任务一 搭建移动机构1
任务二 搭建执行机构6
任务三 传感器布局12
任务四 安装控制器及布线17
项目二 LabVIEW编程基础23
任务一 LabVIEW编程入门——创建VI23
任务二 程序结构设计34
任务三 学习数组、簇数据类型48
任务四 在图表中显示数据60
任务五 操作字符串及文件存取63
任务六 VI程序的创建与结构控制69
项目三 myRIO配置78
任务一 第一个myRIO项目78
任务二 I/O数据通信84
任务三 与计算机的WiFi通信89
任务四 创建上电自启动程序95
项目四 myRIO应用101
任务一 利用虚拟按钮控制板载LED灯101
任务二 控制电动机正反转108
任务三 编码器调试123
任务四 舵机调试127
项目五 传感器的通信与调试130
任务一 红外测距传感器与超声波测距传感器的调试130
任务二 光电限位开关的调试134
任务三 灰度传感器的调试140
任务四 陀螺仪传感器的调试144
任务五 图像采集与视觉算法应用148
任务六 学习信号处理与分析函数160
项目六 LabVIEW编程拓展训练166
任务一 通过智能终端进行远程控制166
任务二 利用板载FPGA电路模块完成即时声音信号处理171
任务三 RC电路的输出电压控制177
任务四 设计LabVIEW网络程序183
项目七 世界技能大赛典型移动机器人控制189
任务一 全向移动及遥控控制189
任务二 台球抓取、自动识别与图像实时传输194
任务三 机器人位姿调整205
任务四 第43届世界技能大赛移动机器人调试运行213
任务五 第44届世界技能大赛移动机器人调试运行221
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