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绪论1

第一篇 静力学3

引言3

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析3

第一节 静力学基本概念3

第二节 力的四个公理及刚化原理5

第三节 约束和约束力8

第四节 物体的受力分析与受力图12

思考题15

习题16

第二章 平面基本力系18

第一节 平面汇交力系18

第二节 平面力对点之矩25

第三节 平面力偶系28

思考题31

习题31

第三章 平面任意力系35

第一节 力的平移定理35

第二节 平面任意力系的简化与平衡36

第三节 平面平行力系的平衡方程42

第四节 静定与超静定的概念 物体系统的平衡问题43

第五节 平面静定桁架的内力计算46

思考题50

习题50

第四章 摩擦54

第一节 滑动摩擦54

第二节 考虑滑动摩擦的平衡问题57

第三节 滚动摩阻简介59

思考题61

习题61

第五章 空间力系64

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算64

第二节 力对轴之矩 合力矩定理65

第三节 空间任意力系的平衡方程67

第四节 空间平衡力系的平面解法69

第五节 重心和形心71

思考题75

习题75

第二篇 运动学78

引言78

第六章 点的运动学79

第一节 描述点运动的矢径法79

第二节 描述点运动的直角坐标法80

第三节 描述点运动的自然法83

思考题87

习题88

第七章 刚体的基本运动91

第一节 刚体的平行移动91

第二节 刚体绕定轴转动92

第三节 定轴转动刚体上点的速度和加速度93

第四节 刚体基本运动问题的举例95

思考题97

习题98

第八章 点的合成运动100

第一节 点的合成运动的概念100

第二节 点的速度合成定理101

第三节 点的加速度合成定理104

思考题106

习题106

第九章 刚体的平面运动109

第一节 刚体平面运动的运动特征与运动分解109

第二节 平面图形上点的速度分析110

第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度114

思考题115

习题115

第三篇 动力学118

引言118

第十章 质点及刚体的运动微分方程119

第一节 动力学基本定律119

第二节 质点运动微分方程及其应用120

第三节 刚体定轴转动的微分方程及转动惯量125

思考题130

习题130

第十一章 达朗贝尔原理（动静法）134

第一节 惯性力与质点的达朗贝尔原理134

第二节 刚体惯性力系的简化137

第三节 用动静法解质点系统动力学问题的应用举例139

第四节 定轴转动刚体轴承的附加动约束力141

思考题142

习题142

第十二章 动能定理146

第一节 力的功146

第二节 功率与机械效率149

第三节 动能150

第四节 动能定理153

思考题156

习题157

第十三章 动量定理和动量矩定理160

第一节 动量定理160

第二节 质心运动定理和质心运动守恒定律163

第三节 动量矩定理167

第四节 刚体的平面运动微分方程170

第五节 动力学普遍定理的综合应用171

思考题173

习题174

第十四章 机械振动基础177

第一节 单自由度系统的自由振动177

第二节 单自由度有阻尼的自由振动180

第三节 单自由度系统的强迫振动182

第四节 隔振185

思考题187

习题188

附录190

附录A几种常见刚体的重心（或形心）190

附录B均质物体的转动惯量和回转半径191

附录C关于习题参考答案的说明192

参考文献193