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目 录1

绪 论1

第一节信号处理的研究对象和内容1

第一章 信号和干扰的主要形式与特性1

第一节信号中的信息1

一、传送信号中的信息1

第二节信号处理的发展2

第三节信号处理在国民经济中的应用3

二、探测信号中的信息3

三、被探测物的方位信息6

四、信号加噪波中的信息6

第二节信号的主要形式7

一、时间带宽积为1的信号7

三、时间带宽积大于1的窄带信号8

二、时间带宽积大于1的宽带信号8

四、随机信号9

第三节主要干扰特性分析10

一、相关干扰10

二、非相关干扰15

第二章信号的最佳处理原理19

第一节 信号处理的基本概念19

一、信号处理的信息量定理19

二、信号处理的准则21

第二节确知波形信号最佳滤波——最大峰值信噪比滤波27

一、最佳滤波系统的匹配滤波实现28

二、最佳滤波系统的相关器实现35

三、最佳滤波系统的相关——滤波法实现39

第三节 随机信号的最佳滤波——最小均方误差滤波41

一、第Ⅰ类最佳线性过滤器43

二、第Ⅱ类最佳线性过滤器48

第四节 随机信号的卡尔曼滤波52

、卡尔曼滤波问题的表述53

二、卡尔曼滤波方法56

第五节 信号的检测59

一、最大后验概率检测61

二、最大似然函数检测63

三、聂曼－皮尔逊检测64

第六节信号的参数估值66

一、最大后验概率估计67

二、最大似然估计69

三、贝叶斯估计70

四、线性最小均方估计71

五、最小二乘估计73

六、估计量的性能评价75

第一节引言78

第三章典型信号处理系统78

第二节中频视频转换系统——正交相干检波79

第三节sinc函数频响滤波器81

一、理想sinc函数频响滤波器82

二、sinc函数频响滤波器近似实现83

第四节脉冲压缩系统85

一、矩形线性调频脉冲压缩系统86

二、二相巴克码脉压系统……………………………………………………………………………（90 ）第五节频带压缩系统93

第六节梳齿滤波器95

一、理想梳齿滤波器的横向滤波器实现96

二、延迟型梳齿滤波器98

三、延迟反馈型梳齿滤波器99

第七节并列梳齿滤波器103

一、并列梳齿滤波器的DFT实现方法…………………………………………………………（104 ）二、并列梳齿滤波器的时变系统实现106

三、并列梳齿滤波器的配相法实现107

第八节信号起始时刻检取系统109

第九节扩谱系统110

一、直接序列调制111

二、跳频调制111

三、载波调频脉冲调制111

第十节频谱分析系统114

第四章信号的数字处理116

第一节引言116

第二节数字滤波原理117

一、滤波的概念117

二、数字滤波与模拟滤波的区别118

三、数字滤波的种类119

四、数字滤波器的结构121

第三节FIR数字滤波器的设计122

一、FIR数字滤波器的相移特性123

二、FIR数字滤波器的富氏级数设计法126

三、FIR数字滤波器的窗函数加权法127

四、频率取样法设计滤波器129

五、线性相移滤波器的机辅设计130

第四节IIR数字滤波器的设计132

一、双线性变换134

二、脉冲响应不变法135

三、巴特沃斯低通滤波器140

四、契比雪夫低通滤波器143

五、椭园函数低通滤波器144

六、高通、带通、带阻数字滤波器的设计147

第五节快速富利叶变换（FFT）147

一、FFT的直观推导149

三、FFT算法程序155

二、基2FFT的直接推导155

第六节数字统计模拟156

一、基本概念156

二、随机信号的数字产生方法157

第五章信号的离散处理161

第一节横向滤波器161

一、横向滤波器的结构和响应161

二、横向滤波器的应用163

第二节CCD-SAW频谱分析165

第三节Chirp-Z变换168

第四节滑动CZT173

第五节离散余弦素数变换176

第六章信号的非线性处理179

第一节引言179

一、广义线性性质和同态系统结构180

第二节同态滤波系统180

二、乘法同态滤波系统182

三、卷积同态滤波系统184

四、时谱分析187

第三节恒虚警处理和恒虚警检测193

一、恒虚警处理的基本概念194

二、参数恒虚警处理197

五、同态滤波系统的应用199

三．非参数恒虚警处理203

第四节局部最佳检测系统206

第五节非线性滤波209

一．宽限窄滤波系统209

二．中位数滤波器212

习 题215

习题答案235