图书介绍

机电一体化技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

李成华等主编著
出版社：北京：中国农业大学出版社
ISBN：7810663070
出版时间：2001
标注页数：232页
文件大小：9MB
文件页数：240页
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图书目录

目录1

1概论1

1.1机电一体化的基本概念1

1.2机电一体化产品的构成及特点3

1.3机电一体化设计的关键技术4

1.4机电一体化产品设计的方法6

复习题7

2机械系统8

2.1传动机构8

2.2导向机构25

2.3执行机构31

复习题37

3检测系统38

3.1检测系统的功用与特性38

3.2常用传感器40

3.3检测系统组成及检测原理49

3.4检测信号的预处理58

复习题70

4伺服系统72

4.1伺服系统的基本结构形式及特点72

4.2伺服系统的执行元件75

4.3执行元件的控制与驱动84

4.4伺服系统设计91

复习题103

5接口技术104

5.1概述104

5.2地址译码器、I/O 口与CPU的接口105

5.3人机接口111

5.4机电接口124

5.5系统干扰与抑制139

复习题148

6控制系统150

6.1控制系统的组成及分类150

6.2控制对象数学模型的建立152

6.3计算机控制基础165

复习题193

7机电一体化总体设计194

7.1机电一体化总体设计的任务194

7.2性能指标分析198

7.3功能及性能指标的分配206

复习题212

8机电一体化系统典型实例213

8.1机器人213

8.2数控机床223

复习题230

参考文献231