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第1章 绪论1

1.1 信号1

1.2 常用信号2

1.3 系统的表示9

1.4 系统的状态10

1.5 系统的零输入响应和零态响应14

1.6 齐次性、可加性和叠加性15

1.7 线性系统和非线性系统15

1.8 时变系统和非时变系统16

1.9 连续时间系统和离散时间系统17

1.10 因果系统和非因果系统17

1.11 瞬时系统和动态系统18

1.12 典型系统的特性19

本章小结21

思考与练习21

第2章 信号的正交分解25

2.1 信号正交的概念25

2.2 正交函数集28

本章小结30

思考与练习30

第3章 周期信号的分解32

3.1 三角形式的傅里叶级数32

3.2 指数形式的傅里叶级数36

3.3 周期信号的频谱37

本章小结41

思考与练习42

第4章 信号的时间域分解45

4.1 单位阶跃信号45

4.2 单位冲激信号48

4.3 卷积52

4.4 信号的时间域分解59

本章小结63

思考与练习63

第5章 信号的频率域分解67

5.1 傅里叶变换67

5.2 常用信号的傅里叶变换73

5.3 傅里叶变换的性质81

本章小结99

思考与练习100

第6章 信号的复频率域分解104

6.1 双边拉普拉斯变换104

6.2 单边拉普拉斯变换108

6.3 典型信号的单边拉普拉斯变换122

6.4 单边拉普拉斯变换的性质126

本章小结140

思考与练习140

第7章 连续时间系统的时间域分析147

7.1 微分方程的建立147

7.2 零输入响应的求法152

7.3 零态响应的求法157

7.4 响应的其他分解形式166

本章小结169

思考与练习170

第8章 连续时间系统的频域分析174

8.1 频率域分析基础174

8.2 傅里叶级数分析法180

8.3 无失真传输182

8.4 理想滤波器188

8.5 抽样定理195

本章小结200

思考与练习201

第9章 连续时间系统的复频率域分析205

9.1 引言205

9.2 复频率域分析的另一种观点209

9.3 系统方框图表示218

9.4 系统的信号流图表示223

9.5 连续系统的模拟230

9.6 系统的稳定性233

本章小结248

思考与练习248

第10章 连续时间系统的状态空间分析253

10.1 引言253

10.2 状态空间描述254

10.3 状态空间方程的建立方法259

10.4 状态方程的复频域解271

10.5 连续系统状态方程的时间域解276

10.6 连续时间系统的状态空间分析法279

10.7 状态空间中系统稳定性的判断280

本章小结281

思考与练习282

第11章 离散时间信号285

11.1 离散时间信号285

11.2 离散时间信号的时间域分解291

11.3 z变换294

11.4 z反变换299

11.5 z变换的基本性质302

本章小结308

思考与练习309

第12章 离散时间系统的时间域分析314

12.1 引言314

12.2 离散系统的输入－输出描述314

12.3 离散时间系统的零输入响应323

12.4 离散时间系统的零态响应329

12.5 离散时间系统的状态空间分析334

本章小结343

思考与练习343

第13章 离散时间系统的z域分析348

13.1 离散时间系统零输入响应的z域求解348

13.2 离散时间系统的零态响应的z域求解350

13.3 离散时间系统的频率响应355

13.4 状态空间方程的z域求解360

13.5 离散时间系统的稳定性363

本章小结368

思考与练习369

参考文献372