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第1章 绪论1

1.1 海洋工程装备发展历程1

1.1.1 全球海洋装备产业的发展概况4

1.1.2 我国海洋工程装备制造业的现状10

1.1.3 提高我国海洋工程装备制造业竞争力的对策11

1.2 海洋工程平台发展现状12

1.2.1 海洋工程平台发展概况12

1.2.2 海洋工程平台分类13

1.2.3 我国主要新建海洋工程平台18

1.2.4 海洋工程平台发展趋势20

1.3 海洋工程焊接技术研究现状21

1.3.1 海洋工程用钢及焊接材料21

1.3.2 海洋工程焊接技术的应用及现状23

1.3.3 海洋工程焊接自动化新技术26

第2章 海洋工程常用焊接工艺方法28

2.1 水下焊接面临的主要问题28

2.2 水下焊接的主要方法29

2.2.1 湿法水下焊接29

2.2.2 局部干法水下焊接29

2.2.3 干法水下焊接29

2.3 手工电弧焊30

2.3.1 手工电弧焊原理及特点30

2.3.2 电源种类31

2.3.3 焊条类型31

2.4 埋弧焊32

2.4.1 埋弧焊原理32

2.4.2 埋弧焊特点32

2.4.3 埋弧焊设备33

2.4.4 埋弧焊的工艺参数及影响34

2.4.5 埋弧焊的缺陷及防止措施36

2.4.6 埋弧焊焊接材料及其标准38

2.5 激光焊接与切割39

2.5.1 激光焊接的原理39

2.5.2 激光的基本特征40

2.5.3 激光焊的特点和应用40

2.5.4 激光切割40

2.6 药芯焊丝气体保护焊43

2.6.1 工作原理43

2.6.2 工艺特点43

2.6.3 药芯焊丝气体保护焊的应用44

2.6.4 药芯焊丝电弧焊的安全操作技术44

2.7 水下手工电弧焊44

2.7.1 水下湿法手工电弧焊焊接电源特性要求44

2.7.2 焊接辅助设备47

2.8 高压TIG焊接技术及其应用49

2.9 水下高压MIG焊接51

2.10 深水摩擦叠焊修复54

2.11 海洋平台桩管预制对接自动焊接技术56

2.11.1 海上桩管自动焊方法选择56

2.11.2 海上桩管自动焊接机硬件设计57

2.11.3 海上桩管自动焊接机控制系统58

2.11.4 海上桩管自动焊接机应用59

第3章 水下焊接技术60

3.1 水下焊接技术概述60

3.1.1 水下焊接技术的必要性60

3.1.2 水下焊接的发展历程61

3.1.3 水下焊接方法特点及其分类61

3.1.4 水下焊接焊条药皮配方的设计74

3.1.5 水下焊接技术的研究趋势75

3.2 水下焊接技术应用76

3.2.1 304不锈钢局部干法自动水下焊接试验76

3.2.2 Q235钢的药芯焊丝水下焊接79

3.2.3 水下激光焊接83

第4章 水下切割技术87

4.1 水下切割技术概述87

4.1.1 水下切割技术的分类87

4.1.2 水下切割技术的特点93

4.1.3 水下切割的应用范围96

4.1.4 水下切割工艺参数97

4.1.5 水下电弧-氧切割工艺106

4.1.6 水下等离子弧切割工艺109

4.2 水下切割技术应用113

4.2.1 高压磨料水射流水下切割不锈钢113

4.2.2 金刚石串珠绳锯水下切割海底输油钢管116

4.2.3 实例分析121

第5章 水下机器人焊接技术126

5.1 水下机器人焊接的必要性126

5.2 水下机器人焊接装备构成128

5.2.1 水下运载工具128

5.2.2 焊缝跟踪技术129

5.2.3 自动检测技术135

5.2.4 遥控焊接135

5.2.5 自动定位136

5.3 水下机器人焊接技术应用实例140

5.3.1 局部干法水下焊接机器人系统140

5.3.2 遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统149

5.3.3 水下焊接机器人系统在焊缝检查及修复中的应用152

5.4 水下焊接机器人的发展方向153

第6章 船舶焊接技术154

6.1 船舶焊接制造的高效、节能与绿色化154

6.1.1 船舶焊接技术现状154

6.1.2 船舶焊接的高效与节能155

6.1.3 船舶焊接绿色化与可持续发展159

6.2 船舶焊接材料160

6.2.1 船舶焊接材料的种类及特点160

6.2.2 国内外焊接材料应用现状162

6.2.3 船舶有色金属焊接材料的发展167

6.3 船舶焊接方法与设备169

6.3.1 常见的高效船舶焊接技术169

6.3.2 新型高效船舶焊接技术175

6.3.3 国内外船舶高效焊接工艺及装备177

6.4 船舶焊接应用实例185

6.4.1 船舶结构焊接工艺186

6.4.2 船舶建造焊接实例192

参考文献199