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第一篇 电力拖动基础2

第一章 电力拖动基础知识2

第一节 生产机械的负载特性2

一、恒转矩负载2

二、恒功率负载3

三、通风机型负载3

第二节 电动机的机械特性及工作状态3

一、电动机的机械特性3

二、电动机的工作状态4

第二章 直流电动机电力拖动6

第一节 直流电动机的结构和基本工作原理6

一、直流电动机的工作原理6

二、直流电动机的结构7

三、直流电动机的分类和铭牌9

第二节 直流电动机的机械特性12

一、他励电动机的机械特性12

二、串励电动机的机械特性14

三、直流电动机的应用范围14

第三节 直流电动机的启动和反转15

一、直流电动机的启动15

二、直流电动机的反转16

第四节 直流电动机的调速17

一、电枢回路串电阻调速17

二、降低电源电压调速18

三、改变励磁磁通调速18

第五节 直流电动机的制动19

一、能耗制动19

二、反接制动20

三、回馈制动21

第三章 交流异步电动机电力拖动23

第一节 三相异步电动机的结构和工作原理23

一、三相异步电动机的结构23

二、三相异步电动机的工作原理26

三、三相异步电动机的分类和铭牌31

第二节 三相异步电动机的机械特性36

一、机械特性表达式36

二、三相异步电动机的机械特性曲线分析37

三、三相异步电动机的人为特性38

第三节 三相异步电动机的启动39

一、三相异步电动机对启动的要求40

二、三相笼型异步电动机的全压启动40

三、三相笼型异步电动机定子回路串电阻器降压启动40

四、三相笼型异步电动机星形—三角形（Y—△）转换降压启动41

五、三相笼型异步电动机自耦变压器降压启动42

六、三相绕线型异步电动机转子回路中串电阻启动43

七、三相绕线型异步电动机转子串频敏变阻器启动44

第四节 三相异步电动机的调速44

一、变极调速45

二、变频调速45

三、改变转差率调速46

第五节 三相异步电动机的制动46

一、能耗制动47

二、反接制动47

三、回馈制动48

第二篇 基本电气控制52

第四章 常用低压电器52

第一节 低压电器的基础知识52

一、低压电器的分类52

二、电磁机构52

第二节 熔断器55

一、常用熔断器55

二、熔断器的选择58

第三节 接触器59

一、交流接触器59

二、直流接触器60

三、接触器的选择62

第四节 继电器62

一、电流继电器63

二、电压继电器63

三、中间继电器64

四、热继电器65

五、时间继电器66

六、速度继电器69

七、固态继电器70

第五节 低压开关71

一、刀开关71

二、组合开关73

三、低压断路器74

第六节 主令电器75

一、按钮75

二、位置开关76

三、接近开关77

四、主令控制器77

第七节 光电编码器79

一、编码器的结构和工作原理79

二、增量型编码器80

三、绝对型编码器81

第八节 其他常用低压电器81

一、凸轮控制器81

二、频敏变阻器82

三、电磁抱闸制动器82

第五章 电气控制基本电路85

第一节 电气控制系统图85

一、电气图的分类85

二、电气原理图的分析87

第二节 三相笼型异步电动机的全压启动控制90

一、三相异步电动机的单向全压启动控制电路90

二、正反转运行控制电路91

第三节 三相笼型异步电动机的降压启动控制93

一、定子回路串电阻降压启动控制电路93

二、星形—三角形（Y—△）降压启动控制电路94

三、自耦变压器降压启动控制电路95

第四节 三相绕线型异步电动机的启动控制96

一、转子绕组串电阻启动控制电路96

二、转子绕组串频敏变阻器的启动控制电路97

第五节 三相异步电动机的制动控制98

一、反接制动控制电路98

二、能耗制动控制电路100

第六节 三相异步电动机的调速控制101

一、变极调速控制电路101

二、改变转差率调速控制电路102

三、变频调速控制电路107

第七节 直流电动机电气控制111

一、启动控制电路112

二、制动控制电路112

三、调速控制电路114

第三篇 港口机械电气设备与控制118

第六章 门座式起重机的电气设备与控制118

第一节 常规电气控制门座式起重机118

一、供电线路118

二、行走机构电气控制119

三、旋转机构电气控制121

四、变幅机构电气线路122

五、起升机构电气控制124

第二节 现代电气控制门座式起重机131

一、概述131

二、电气系统框图132

三、联动控制台132

四、PLC控制系统133

五、供电线路134

六、行走机构电气控制137

七、变幅机构电气控制139

八、旋转机构电气控制140

九、起升机构电气控制142

十、日常维护与故障排除144

第七章 斗轮堆取料机的电气设备与控制148

第一节 工作机构和运动形式148

一、行走机构148

二、斗轮机构149

三、胶带机149

四、回转机构150

五、变幅机构及其他系统150

第二节 供电系统151

一、高压设备151

二、低压设备151

第三节 悬臂皮带机电气控制152

第四节 回转机构电气控制153

一、变频器153

二、堆取料机的回转调速155

第五节 使用、维修与保养157

一、使用157

二、维修与保养157

第八章 带式输送机的电气设备与控制161

第一节 胶带机的驱动装置161

第二节 胶带机的保护装置162

第三节 胶带机的电气控制163

第九章 集装箱轨道吊的电气设备与控制168

第一节 集装箱轨道吊简介168

一、概述168

二、主要技术性能参数170

第二节 供电系统170

一、电源分类170

二、电源传输路径170

三、主要配电设备172

四、电源保护174

第三节 操作系统175

一、联动台175

二、地面操作站176

第四节 能量回馈系统177

第五节PLC控制系统177

第六节 状态监视和管理系统183

一、简介183

二、系统功能183

第七节 紧停按钮和限位、传感器184

一、紧停按钮184

二、限位、传感器184

第八节 起升机构电气设备与控制185

一、电气设备186

二、起升控制186

三、保护186

第九节 大车机构电气设备与控制188

一、电气设备188

二、大车行走控制188

三、保护188

第十节 小车机构的电气设备与控制190

一、电气设备190

二、电气控制190

三、保护190

第十一节 吊具电气设备与控制192

一、电气设备192

二、电气控制192

第十二节 日常维护与故障排除193

一、日常维护193

二、故障排除193

第十章 集装箱装卸桥的电气设备与控制195

第一节 集装箱装卸桥简介195

一、概述195

二、主要技术性能参数195

第二节 供电系统197

一、电压等级和类别197

二、供电方式197

三、主要配电设备197

四、电源保护199

第三节 操作系统199

一、联动台199

二、俯仰操作箱200

三、大车操作箱201

四、机房操作箱201

第四节PLC控制系统201

第五节 能量回馈系统205

第六节 变频调速驱动系统207

一、起升机构207

二、大车机构209

三、小车机构210

四、俯仰机构212

第七节 吊具系统213

第八节GMS状态监视和管理系统214

第四篇 实训218

项目一 交流电动机绝缘电阻的测定218

项目二 三相异步电动机的点动、自锁、正、反转控制219

项目三 星形—三角形降压启动控制220

项目四 常规电气控制门座式起重机上机参观与观摩操作221

项目五 现代电气控制门座式起重机模拟操作训练221

项目六 集装箱轮胎吊模拟操作训练224

项目七 集装箱装卸桥模拟操作训练226

参考文献228