图书介绍

计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

吴德烽著著
出版社：大连：大连海事大学出版社
ISBN：9787563227969
出版时间：2012
标注页数：119页
文件大小：21MB
文件页数：119页
主题词：人工神经网络－计算－应用－机器人

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图书目录

第1章绪论1

1.1计算智能及其相关的基本理论1

1.2三维表面扫描技术应用现状16

1.3三维表面扫描机器人系统17

1.4本书主要研究内容24

第2章三维表面扫描机器人系统组成及其数学模型27

2.1三维表面扫描机器人系统的结构组成27

2.2三维表面扫描机器人系统本体数学模型28

2.3线结构光传感器的数学模型30

2.4三维表面扫描机器人系统数学模型33

2.5本章小结34

第3章机器人本体运动学建模及标定35

3.1 Motoman-HP3L运动学仿真36

3.2机器人本体标定研究综述38

3.3三坐标测量机标定机器人本体39

3.4机器人标定最优形位研究46

3.5二进制人工蜂群算法及其在最优形位中的应用48

3.6本章小结52

第4章线结构光视觉传感器标定53

4.1圆心投影校正方法53

4.2线结构光视觉传感器标定方法62

4.3标定实验及结果66

4.4本章小结75

第5章三维表面扫描机器人系统误差建模76

5.1手眼标定76

5.2系统误差建模77

5.3实验结果82

5.4本章小结86

第6章离散三维点云曲面重构88

6.1曲面重构研究综述88

6.2样条函数法曲面重构90

6.3人工神经网络法曲面重构90

6.4本章小结98

第7章总结与展望99

7.1全书总结99

7.2未来工作展望100

参考文献102