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第1章 数控机床概述1

1.1机床分类与型号1

1.1.1机床及分类1

1.1.2机床型号2

1.1.3机床组系与主参数4

1.2数控机床9

1.2.1机床与控制9

1.2.2数控技术与机床11

1.2.3数控机床分类13

1.2.4复合加工和虚拟轴机床18

1.3数控原理与系统20

1.3.1数控加工原理20

1.3.2数控系统组成22

1.3.3伺服系统结构26

1.3.4坐标轴与方向30

第2章 数控机床设计基础33

2.1数控机床结构与特点33

2.1.1数控机床的基本要求33

2.1.2提高机床性能的措施34

2.1.3数控机床的结构特点35

2.2主传动系统设计37

2.2.1主轴变速方案37

2.2.2主轴设计39

2.2.3轴承配置40

2.2.4轴承预紧、润滑和密封44

2.2.5主轴结构示例46

2.2.6电主轴系统48

2.3进给传动系统设计50

2.3.1进给传动形式50

2.3.2滚珠丝杠结构52

2.3.3丝杠预紧、防护与润滑54

2.3.4丝杠支承和连接56

2.3.5高速进给系统60

2.3.6静压蜗杆和齿轮齿条传动62

2.4数控机床导轨设计64

2.4.1导轨形式64

2.4.2滑动导轨66

2.4.3滚动导轨68

2.4.4滚动导轨安装与调整70

2.4.5滚动导轨块72

第3章 车削数控机床结构典例74

3.1机床布局与特点74

3.1.1 卧式数控车床74

3.1.2立式数控车床77

3.1.3倒置式数控车床80

3.1.4多主轴数控车床81

3.2典型用途与参数85

3.2.1工艺特征和用途85

3.2.2主要技术参数87

3.3普及型数控车床典例90

3.3.1基本结构与特点90

3.3.2主传动系统93

3.3.3主传动部件95

3.3.4进给传动系统98

3.3.5电动刀架100

3.4全功能数控车床典例101

3.4.1结构与特点101

3.4.2主传动系统104

3.4.3自动卡盘105

3.4.4进给传动系统106

3.4.5液压刀架108

3.5车削中心典例111

3.5.1结构与特点111

3.5.2主传动系统典例115

3.5.3自动换刀系统117

3.5.4动力刀具主传动系统120

3.5.5 Y轴进给系统122

第4章 立式数控镗铣床结构典例124

4.1机床布局与特点124

4.1.1数控升降台铣床124

4.1.2立式数控镗铣床126

4.1.3龙门数控镗铣床128

4.2典型用途与参数130

4.2.1立式数控镗铣床130

4.2.2龙门数控镗铣床133

4.3数控升降台铣床结构典例135

4.3.1套筒主轴135

4.3.2升降台进给136

4.3.3工作台进给137

4.4数控镗铣床结构典例138

4.4.1主要部件结构138

4.4.2主传动系统140

4.4.3进给系统142

第5章 立式加工中心结构典例144

5.1基本结构与特点144

5.1.1工作台移动式144

5.1.2立柱移动式146

5.1.3龙门式149

5.2现代机床的新结构151

5.2.1高速高精度加工机床152

5.2.2五轴加工机床154

5.2.3复合加工机床156

5.2.4多主轴加工机床159

5.3典型用途与参数161

5.3.1立式加工中心161

5.3.2五轴和复合加工机床164

5.3.3龙门加工中心165

5.4立式加工中心结构典例168

5.4.1主传动系统168

5.4.2进给传动系统170

5.4.3数控转台171

5.5自动换刀装置结构典例173

5.5.1刀库移动式换刀173

5.5.2凸轮机械手换刀装置175

第6章 卧式数控机床结构典例180

6.1卧式数控镗铣床180

6.1.1基本结构与特点180

6.1.2刨台式、动柱式和落地式机床182

6.1.3工艺特征和用途184

6.1.4主要技术参数185

6.2卧式加工中心187

6.2.1基本结构与特点187

6.2.2高速、高精度加工机床189

6.2.3刀具的自动交换191

6.2.4工作台自动交换193

6.2.5五轴和多主轴加工195

6.2.6用途和技术参数196

6.3卧式加工中心结构典例200

6.3.1主传动系统200

6.3.2进给传动系统203

6.3.3数控转台204

6.3.4托盘交换转台207

6.3.5自动换刀装置209

第7章 数控机床的工程计算212

7.1主电动机选择212

7.1.1技术指标212

7.1.2转速和功率选择214

7.1.3功率选择实例216

7.1.4加减速计算218

7.2进给驱动电动机选择220

7.2.1基本参数的确定220

7.2.2负载转矩的计算222

7.2.3转矩匹配224

7.2.4加减速能力计算226

7.3滚珠丝杠和滚动导轨选择229

7.3.1滚珠丝杠的选择229

7.3.2滚动导轨的选择233

第8章 数控机床辅助系统典例236

8.1气动系统236

8.1.1组成与特点236

8.1.2常用气动元件237

8.1.3基本气动回路240

8.1.4气动系统典例242

8.2液压系统243

8.2.1组成与特点243

8.2.2液压泵及原理245

8.2.3液压系统典例247

8.3润滑系统249

8.3.1系统组成249

8.3.2润滑系统类型251

8.3.3润滑系统典例252

8.4冷却和排屑系统253

8.4.1冷却系统253

8.4.2排屑系统254

第9章 机床数控化改造典例258

9.1数控化改造概述258

9.1.1数控化改造的原则258

9.1.2数控化改造的步骤260

9.1.3数控化改造的内容261

9.2普通机床改造典例263

9.2.1卧式车床改造263

9.2.2升降台铣床改造265

9.3数控专机改造典例268

9.3.1内球面磨床改造268

9.3.2滚道磨床改造270