图书介绍

天文望远镜高精度控制技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

董志明著著
出版社：成都：西南交通大学出版社
ISBN：9787564325831
出版时间：2013
标注页数：114页
文件大小：40MB
文件页数：122页
主题词：天文望远镜－精度控制

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图书目录

第1章引言1

1.1 当代大型天文望远镜1

1.2 大型望远镜的驱动控制系统5

1.3 当代大型望远镜驱动系统的主要控制策略10

第2章光电导星14

2.1 导星的基本概念14

2.2 两种典型的光电导星技术16

第3章驱动控制系统中的主要干扰分析25

3.1 风载25

3.2 摩擦传动与摩擦转矩31

3.3 其他非线性干扰38

第4章驱动系统的数学模型40

4.1 LAMOST驱动控制系统介绍41

4.2 驱动控制系统的数学模型44

4.3 驱动控制系统的仿真实现49

第5章驱动系统的H无穷控制55

5.1 H无穷鲁棒稳定性理论56

5.2 H∞范数与H∞空间58

5.3 摩擦驱动仿真实验系统数学模型及其不确定性分析59

5.4 摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器设计62

5.5 摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器加权函数的选择64

5.6 H∞控制器的求解65

5.7 仿真结果与分析68

5.8 实验研究71

第6章驱动系统的滑模变结构控制83

6.1 传统滑模变结构控制设计83

6.2 滑模精确微分器设计88

6.3 驱动系统的高阶滑模控制93

6.4 总结与讨论105

参考文献107