图书介绍

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现代精细农业理论与实践
  • 汪懋华,李民赞主编 著
  • 出版社: 北京:中国农业大学出版社
  • ISBN:9787565505720
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:578页
  • 文件大小:121MB
  • 文件页数:592页
  • 主题词:现代农业-精准农业

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图书目录

第一篇 农田信息获取及先进传感技术3

第1章 土壤信息获取及先进传感技术3

1.1 基于光谱学原理的土壤检测技术研究3

1.2 基于选择性电极的土壤肥力指标检测技术研究38

1.3 土壤电导率检测技术研究67

参考文献79

第2章 基于光谱学原理的作物营养状态检测与诊断技术83

2.1 作物营养状态的光谱学诊断方法84

2.2 冬小麦叶绿素含量检测86

2.3 玉米氮素含量检测98

2.4 温室番茄叶绿素含量预测107

2.5 基于光导纤维的作物长势监测仪开发117

2.6 便携式双通道冠层分析仪开发128

2.7 车载式四通道冠层监测系统开发138

参考文献145

第3章 基于图像分析和植物电信号的作物营养状态检测与诊断技术148

3.1 基于图像分析的黄瓜叶片营养状态检测148

3.2 基于多光谱图像分析的番茄营养素含量预测160

3.3 基于双目视觉系统的叶倾角提取165

3.4 植物电信号检测与生物学诊断174

参考文献187

第4章 农业干旱的遥感监测与预测技术191

4.1 农业干旱的遥感监测方法191

4.2 基于条件植被温度指数的干旱监测195

4.3 基于条件植被温度指数的干旱预测210

4.4 本章小结227

参考文献228

第5章 作物病害监测与预警技术234

5.1 概述234

5.2 大豆锈病监测235

5.3 葡萄卷叶病监测246

5.4 基于航空遥感的柑橘黄龙病监测253

5.5 苹果病害监控预警系统268

参考文献278

第6章 精细农业中的其他检测与传感技术281

6.1 谷物自动测产技术281

6.2 农产品品质检测技术295

6.3 农产品冷链物流中的监测与传感技术308

参考文献317

第7章 农业现场信息获取无线传感器网络技术322

7.1 农田信息获取无线传感器网络技术323

7.2 温室信息获取无线传感器网络技术352

7.3 农田信息获取移动通信与传感技术366

参考文献396

第二篇 变量作业机械及智能农机装备401

第8章 农用车辆自动导航技术401

8.1 基于GPS的农用车辆定位检测技术401

8.2 基于机器视觉的农用车辆导航技术413

8.3 农业车辆转向操纵控制方法和导航控制决策420

8.4 自动导航农用车辆平台428

参考文献439

第9章 农业机器人440

9.1 苹果采摘机器人关键技术440

9.2 菠萝采摘机器人关键技术469

9.3 蔬菜嫁接机器人485

9.4 面向自主行走收获机器人的果园导航关键技术497

参考文献509

第10章 精细喷药技术与装备512

10.1 自动对靶喷雾技术与机具512

10.2 循环喷雾技术与机具523

10.3 防飘喷雾技术与机具528

参考文献538

第11章 激光控制平地技术与装备541

11.1 激光控制平地技术概述541

11.2 激光控制平地系统543

11.3 三维地形测量技术与装备561

参考文献578

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