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第1章 绪论1

1.1 嵌入式系统概述1

1.1.1 嵌入式系统体系结构2

1.1.2 嵌入式处理器3

1.1.3 嵌入式操作系统4

1.2 DSP芯片介绍4

1.2.1 DSP芯片特点4

1.2.2 DSP芯片的选择6

1.3 嵌入式DSP系统设计8

1.3.1 DSP系统体系结构8

1.3.2 DSP系统设计流程8

习题9

第2章 TMS320C54x的硬件体系结构10

2.1 概述10

2.1.1 TMS320C54x芯片引脚功能介绍10

2.1.2 TMS320C54x基本结构及主要特性12

2.2 内部总线13

2.3 中央处理器CPU14

2.3.1 CPU寄存器14

2.3.2 处理器结构部件16

2.4 存储空间结构19

2.4.1 存储空间配置20

2.4.2 程序存储空间20

2.4.3 数据存储空间21

2.4.4 I/O空间22

2.5 片内外设22

2.5.1 片内外设寄存器22

2.5.2 片内外设部件22

2.6 外部总线23

2.6.1 外部总线控制寄存器23

2.6.2 外部总线接口构成24

2.6.3 外部总线接口时序25

2.7 DSP操作控制26

2.7.1 程序地址的产生27

2.7.2 DSP的复位27

2.7.3 DSP的中断28

2.7.4 DSP的低功耗运行模式28

2.8 DSP芯片支持电路设计29

2.8.1 电源电路设计29

2.8.2 复位电路设计31

2.8.3 时钟电路设计32

习题35

第3章 TMS320C54x汇编语言指令系统36

3.1 数据类型36

3.2 数据寻址方法36

3.2.1 立即寻址36

3.2.2 绝对寻址37

3.2.3 累加器寻址37

3.2.4 直接寻址38

3.2.5 间接寻址39

3.2.6 存储器映射寄存器寻址42

3.2.7 堆栈寻址42

3.3 指令系统的表示方法43

3.3.1 指令中的符号与意义43

3.3.2 指令系统中的运算符45

3.4 汇编语言指令系统45

3.4.1 数据传送指令46

3.4.2 算术运算指令48

3.4.3 逻辑运算指令51

3.4.4 程序控制指令52

3.4.5 并行操作指令54

3.4.6 重复操作指令55

3.5 DSP流水线技术56

3.5.1 流水线操作57

3.5.2 指令操作周期59

习题60

第4章 TMS320C54x应用程序开发过程及工具62

4.1 软件开发流程62

4.2 TMS320C54x开发工具63

4.3 汇编语言程序的编写方法64

4.3.1 汇编语言源程序格式64

4.3.2 汇编语言中的常数与字符串66

4.3.3 汇编源程序中的符号66

4.3.4 汇编源程序中的表达式68

4.4 公共目标文件格式70

4.4.1 COFF文件中的段70

4.4.2 汇编器对段的处理71

4.4.3 链接器对段的处理72

4.4.4 程序重新定位73

4.4.5 程序装入74

4.4.6 COFF文件中的符号74

4.5 汇编器75

4.5.1 汇编器及其调用75

4.5.2 汇编程序伪指令76

4.5.3 列表文件79

4.6 链接器80

4.6.1 链接器及其调用80

4.6.2 链接器命令文件的编写与使用82

4.6.3 MEMORY伪指令及其使用83

4.6.4 SECTIONS伪指令及其使用84

4.6.5 汇编源程序的编辑、汇编和链接过程86

4.7 C语言程序开发流程87

4.8 CCS集成开发环境初级应用89

4.8.1 CCS概述89

4.8.2 CCS应用程序开发基础89

4.8.3 汇编语言源程序开发90

4.8.4 C语言源程序开发93

习题96

第5章 汇编语言程序设计基础97

5.1 堆栈的使用方法97

5.2 程序的控制与转移97

5.2.1 分支操作程序98

5.2.2 循环操作指令100

5.3 算术运算程序101

5.3.1 加减法程序和乘法程序101

5.3.2 除法程序101

5.3.3 长字运算和并行运算103

5.4 重复操作程序106

5.5 数据块传送程序107

5.5.1 数据存储器之间的数据传送108

5.5.2 程序存储器和数据存储器之间的数据传送108

5.6 小数运算程序109

5.6.1 小数的表示方法109

5.6.2 小数乘法与冗余符号位109

5.7 浮点运算程序111

5.7.1 浮点数的表示方法111

5.7.2 定点数到浮点数的转换111

5.7.3 浮点数到定点数的转换111

5.7.4 浮点乘法运算实例112

习题113

第6章 TMS320C54x片内外设及应用115

6.1 中断系统115

6.1.1 中断寄存器115

6.1.2 中断控制117

6.1.3 中断系统的应用120

6.2 定时器123

6.2.1 定时器寄存器123

6.2.2 定时器结构124

6.2.3 定时器／计数器应用126

6.3 主机接口130

6.3.1 HPI与主机的连接130

6.3.2 控制寄存器HPIC132

6.4 串行口132

6.4.1 标准同步串行口SP133

6.4.2 缓冲同步串行口BSP136

6.4.3 时分复用串行口TDM139

6.4.4 多通道缓冲串行口McBSP140

6.4.5 串行口的应用155

习题156

第7章 DSP硬件系统设计157

7.1 DSP系统电平转换电路设计157

7.1.1 各种电平的转换标准157

7.1.2 3.3V与5V电平转换的形式157

7.1.3 DSP与外围器件的接口158

7.2 JTAG仿真接口电路159

7.3 DSP存储器和I/O的扩展160

7.3.1 程序存储器扩展160

7.3.2 数据存储器的扩展162

7.3.3 I/O扩展应用163

7.4 A/D和D/A接口设计167

7.4.1 TMS320C54x与A/D转换器的接口168

7.4.2 D/A接口172

7.5 DSP基本应用系统176

7.5.1 电源电路设计177

7.5.2 复位电路的设计179

7.5.3 时钟电路的设计181

7.6 DSP系统自举设计185

7.6.1 DSP系统自举概述185

7.6.2 自举启动表的建立及引导装载的过程187

第8章 TMS320C54x应用程序开发实例192

8.1 FIR滤波器的TMS320C54x实现192

8.1.1 FIR滤波器的结构与特点192

8.1.2 FIR滤波器的设计方法193

8.1.3 FIR滤波器的DSP实现199

8.1.4 FIR滤波器的实例设计201

8.2 IIR滤波器的TMS320C54x实现205

8.2.1 IIR滤波器的结构与特点205

8.2.2 IIR滤波器的设计方法208

8.2.3 IIR滤波器的DSP实现212

8.2.4 IIR滤波器的实例设计214

8.3 FFT的TMS320C54x实现215

8.3.1 快速傅立叶变换（FFT）算法原理215

8.3.2 快速傅立叶变换（FFT）在TMS320C54x上的实现216

8.4 正弦信号发生器219

8.4.1 数字振荡器原理220

8.4.2 正弦波信号发生器的设计与实现221

习题226

第9章 CCS集成开发环境高级应用227

9.1 应用程序的开发227

9.1.1 项目管理器227

9.1.2 代码编辑器232

9.2 程序调试工具236

9.2.1 单步运行及其功能扩展236

9.2.2 断点237

9.2.3 探针239

9.2.4 文件或数据的输入／输出241

9.2.5 图形显示244

9.2.6 观察窗244

9.2.7 符号浏览器246

9.2.8 GEL工具247

附录A ASCII码表248

附录B 数制与转换250

附录C TMS320C54x芯片引脚图252

附录D TMS320C54x系列芯片汇总表263

参考文献264