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第1篇 动力学分析篇2

第1章 运动仿真基础2

1.1运动分析概述2

1.1.1什么是运动分析2

1.1.2运动仿真的实现3

1.1.3 Gruebler3

1.2运动分析的进入和执行4

1.2.1进入仿真模块5

1.2.2执行运动分析5

1.3运动仿真选项7

1.3.1运动仿真界面7

1.3.2运动仿真导航器7

1.3.3运动工具栏8

1.3.4动画控制工具栏10

1.4 NX7.0平台11

1.4.1操作系统要求11

1.4.2硬件要求11

1.4.3系统约定12

1.5练习题13

第2章 连杆、质量及材料14

2.1连杆的定义14

2.1.1创建连杆14

2.1.2质量特性15

2.1.3定义质量特性16

2.2材料17

2.2.1调用材料17

2.2.2定义材料18

2.2.3材料库19

2.3练习题20

第3章 运动副21

3.1运动副的定义21

3.2创建运动副24

3.2.1创建运动副的步骤24

3.2.2创建咬合连杆25

3.2.3固定副27

3.2.4旋转副27

3.2.5滑动副30

3.2.6圆柱副33

3.2.7球面副36

3.2.8万向节副38

3.2.9平面副44

3.2.10螺旋副46

3.3实例——三连杆运动机构50

3.3.1创建连杆50

3.3.2创建运动副51

3.3.3动画分析55

3.4实例——冲床模型55

3.4.1装配转盘56

3.4.2装配冲头59

3.4.3创建连杆与运动副60

3.4.4动画分析64

3.4.5优化模型65

3.5实例——台虎钳模型66

3.5.1创建连杆和运动副66

3.5.2创建台虎钳动画68

3.6练习题69

第4章 传动副70

4.1创建传动副70

4.1.1齿轮副70

4.1.2创建齿轮副71

4.1.3创建蜗轮蜗杆运动72

4.1.4齿轮齿条副76

4.1.5创建齿轮齿条副76

4.1.6线缆副77

4.1.7滑轮模型77

4.2实例——二级减速器82

4.2.1创建连杆和旋转副82

4.2.2创建齿轮副与动画84

4.3实例——汽车转向机构85

4.3.1创建连杆85

4.3.2创建运动副87

4.3.3创建齿轮齿条副90

4.3.4运动分析90

4.4实例——汽车刮雨器92

4.4.1创建连杆92

4.4.2创建运动副94

4.4.3创建传动副97

4.5练习题100

第5章 约束101

5.1创建约束101

5.1.1点在曲线上101

5.1.2创建点在曲线上102

5.1.3线在线上104

5.1.4创建线在线上105

5.1.5点在曲面上107

5.1.6创建点在曲面上107

5.2实例——玻璃切割机模型111

5.2.1创建连杆和运动副111

5.2.2创建约束114

5.2.3结果分析114

5.3实例——仿型运动机构116

5.3.1运动要求及分析思路116

5.3.2创建辅助对象117

5.3.3创建连杆119

5.3.4创建运动副120

5.3.5创建约束123

5.3.6运动分析123

5.4练习题124

第6章 力的创建126

6.1载荷126

6.1.1标量力127

6.1.2创建标量力128

6.1.3矢量力130

6.1.4创建矢量力131

6.1.5创建标量扭矩134

6.1.6矢量扭矩136

6.1.7创建矢量扭矩137

6.2重力与摩擦力140

6.2.1重力140

6.2.2摩擦力141

6.2.3实例——摩擦力试验143

6.3练习题146

第7章 连接器147

7.1弹性连接147

7.1.1弹簧147

7.1.2弹簧力148

7.1.3创建拉伸弹簧148

7.1.4创建扭转弹簧150

7.1.5弹簧柔性变形动画154

7.1.6衬套157

7.1.7创建衬套158

7.2阻尼连接162

7.2.1阻尼162

7.2.2创建阻尼162

7.3接触单元165

7.3.1 2D接触165

7.3.2创建2D接触166

7.3.3 3D接触原理167

7.3.4创建3D接触169

7.4离合器171

7.4.1离合器运动分析171

7.4.2创建连杆172

7.4.3创建运动副173

7.4.4创建连接器与力176

7.4.5动画分析178

7.4.6图表输出179

7.5实例——撞击试验181

7.5.1创建连杆181

7.5.2创建运动副182

7.5.3创建力与连接器183

7.5.4创建动画185

7.5.5修正参数186

7.5.6图表输出188

7.6练习题189

第8章 仿真结果输出191

8.1动画分析191

8.1.1常规驱动191

8.1.2关节运动192

8.1.3电子表格驱动196

8.1.4静力平衡196

8.1.5求解器参数198

8.2电子表格198

8.2.1电子表格和系统平台198

8.2.2创建和编辑电子表格199

8.2.3电子表格驱动模型201

8.3图表输出203

8.3.1 NX图表输出203

8.3.2电子表格输出208

8.4创建照片与视频209

8.4.1创建照片210

8.4.2创建视频211

8.5练习题211

第9章 机构检查212

9.1封装选项212

9.1.1干涉检查212

9.1.2测量216

9.1.3追踪218

9.2标记222

9.2.1标记222

9.2.2智能点225

9.2.3传感器227

9.3实例——剪式千斤顶229

9.3.1运动要求及分析思路230

9.3.2创建连杆231

9.3.3创建剪式机构运动副232

9.3.4创建螺杆机构运动副235

9.3.5干涉检查239

9.3.6转速和顶起速度的图表241

9.3.7测量最大顶起高度243

9.4练习题245

第10章 XY函数编辑器246

10.1运动函数246

10.1.1多项式函数246

10.1.2简谐运动函数249

10.1.3间歇函数252

10.2 AFU格式表255

10.2.1对话框选项255

10.2.2使用随机数字257

10.2.3执行波形扫掠260

10.2.4从栅格数字化262

10.2.5从数据（绘图）数字化264

10.2.6从文本（电子表格）编辑器键入265

10.3实例——料斗运动268

10.3.1分析思路268

10.3.2定义连杆270

10.3.3创建料斗函数271

10.3.4创建外壳函数273

10.3.5创建辅助连杆函数275

10.3.6运动分析276

10.3.7干涉检查280

10.3.8创建视频281

10.4练习题281

第11章 模型优化283

11.1实例——起重机模型优化283

11.1.1定义载荷283

11.1.2运动分析285

11.1.3编辑主模型尺寸286

11.1.4更新主模型287

11.2练习题288

第12章 动力学分析综合实例289

12.1实例——注塑模289

12.1.1运动要求及分析思路289

12.1.2创建连杆290

12.1.3动模动作292

12.1.4滑块动作294

12.1.5顶针板动作295

12.1.6顶出杆动作298

12.1.7动画分析300

12.1.8图表输出301

12.2实例——落地扇303

12.2.1运动要求及分析思路303

12.2.2创建连杆303

12.2.3运动副305

12.2.4创建传动副307

12.2.5动画分析310

12.3练习题311

第2篇 有限元分析篇313

第13章 有限元分析准备313

13.1分析模块的介绍313

13.2有限元模型和仿真模型的建立314

13.3求解器和分析类型315

13.3.1求解器315

13.3.2分析类型315

13.4模型准备316

13.4.1理想化几何体316

13.4.2移除几何特征317

13.4.3分割模型318

13.4.4中面319

13.4.5缝合322

13.4.6分割面322

13.5练习题323

第14章 建立有限元模型324

14.1材料属性324

14.2添加载荷327

14.2.1载荷类型328

14.2.2载荷添加矢量328

14.2.3载荷添加方案329

14.3边界条件的加载330

14.3.1边界条件类型330

14.3.2约束类型330

14.4划分网格331

14.4.1网格类型331

14.4.2零维网格332

14.4.3一维网格333

14.4.4一维单元截面333

14.4.5二维网格335

14.4.6 3D四面体网格336

14.4.7 3D扫描网格337

14.4.8接触网格338

14.4.9曲面接触网格339

14.5创建解法340

14.5.1解算方案341

14.5.2耐久性解算方案341

14.5.3步骤-子工况342

14.6练习题342

第15章 有限元模型的编辑343

15.1分析模型的编辑343

15.1.1抑制特征343

15.1.2释放特征344

15.1.3编辑有限元特征参数344

15.1.4主模型尺寸编辑345

15.2单元操作345

15.2.1拆分壳346

15.2.2合并三角形单元346

15.2.3移动节点347

15.2.4删除单元347

15.2.5创建单元347

15.2.6单元拉伸348

15.2.7单元回转349

15.2.8单元复制和平移350

15.2.9单元复制和投影350

15.2.10单元复制和反射351

15.3属性编辑器351

15.3.1体属性编辑352

15.3.2网格属性编辑352

15.4仿真模型的检查352

15.4.1单元形状检查353

15.4.2单元轮廓检查353

15.4.3节点检查354

15.4.4 2D单元法向检查354

15.5节点／单元信息354

15.6仿真信息总结355

15.7练习题356

第16章 分析和查看结果357

16.1分析357

16.1.1求解357

16.1.2分析作业监视器358

16.2后处理控制359

16.2.1后处理视图359

16.2.2标识（确定结果）361

16.2.3标记开／关361

16.2.4动画362

16.3实例——柱塞有限元分析362

16.3.1有限元模型的建立362

16.3.2求解366

16.3.3后处理366

16.4练习题368

第17章 球摆分析综合实例369

17.1模型的建立369

17.2模型装配370

17.3运动分析372

17.4结构分析374

17.5练习题377