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第一节 概述1

第二节 汽车事故工程1

第一章 汽车事故工程概论1

第二章 道路车辆动力学基础17

第一节 车辆动力性17

第二节 车辆制动性评价指标24

第三节 汽车横向稳定性分析28

第三章 事故的发生、过程以及后果37

第一节 行驶过程、关键状态、事故的驾驶员－汽车－环境控制系统37

第二节 事故阶段的时间剖分38

第三节 事故分类方法39

第四节 事故及其后果评价指标45

第五节 交通事故的工程、医学、心理学及法律方面49

第一节 事故力学基础51

第四章 车辆事故力学51

第二节 碰撞规律52

第三节 碰撞动力学微分方程58

第四节 碰撞方程计算61

第五节 功能原理65

第六节 汽车碰撞68

第七节 碰撞模型中的有关问题82

第八节 事故严重程度评价指标85

第五章 汽车碰撞事故参数的不确定性方法88

第一节 汽车碰撞事故再现的作图法88

第二节 汽车碰撞事故分析参数的不确定性91

第三节 基于不确定性的事故再现图解法94

第六章 汽车碰撞试验和相似模型原理100

第一节 汽车碰撞试验100

第二节 事故力学与相似模型原理114

第三节 汽车碰撞后轨迹相似模型试验分析120

第七章 车辆－行人事故123

第一节 行人交通事故的再现的意义123

第二节 汽车－行人交通事故过程124

第三节 汽车－行人交通事故分析的约束方法127

第四节 汽车－行人交通事故可避免性分析131

第五节 行人横穿碰撞的界限范围136

第六节 行人单自由度模型142

第八章 汽车与两轮车交通事故的分析与再现149

第一节 自行车交通事故分析149

第二节 利用事故数据和试验数据推算碰撞速度153

第三节 碰撞速度的计算方法158

第四节 汽车与自行车碰撞速度的推算166

第五节 自行车交通事故案例分析174

第九章 广义抛物理论与汽车碰撞速度179

第一节 汽车速度与撒落物分布179

第二节 抛物运动方程181

第三节 抛物运动理论183

第四节 典型撒落物在分析事故中的应用188

第五节 坠车速度190

第六节 汽车与道路外缘碰撞的速度界限191

第七节 汽车翻滚与车速192

第十章 交通事故现场测量193

第一节 交通事故摄影图像测量方法193

第二节 三维摄影测量现场标定195

第三节 交通事故现场空间点三维重建理论199

第四节 交通事故现场俯视图几何校正处理204

参考文献212