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目录1

第1章 绪论1

1.1 自适应控制系统概述1

1.2 模型参考自适应系统5

习题14

第2章 自适应控制的理论基础16

2.1 李雅普诺夫稳定性理论16

2.2 动态系统的正实性23

2.3 超稳定性理论33

习题38

第3章 连续时间系统模型参考自适应控制40

3.1 用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统40

3.2 用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统44

3.3 用状态变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统60

3.4 用输入、输出变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统66

3.5 串并联模型参考自适应系统82

3.6 各种模型参考自适应系统设计方法的比较85

3.7 模型参考自适应系统的鲁棒性问题88

习题91

第4章 离散时间系统模型参考自适应控制95

4.1 离散时间模型参考自适应系统的设计95

4.2 用差分方程描述的离散模型参考自适应系统100

4.3 用状态方程描述的离散模型参考自适应系统115

4.4 关于用超稳定性和正性概念设计模型参考自适应系统的几点结论117

习题118

第5章 自校正控制120

5.1 最小方差自校正调节器121

5.2 最小方差自校正控制器127

5.3 极点配置自校正调节器与控制器133

5.4 多变量最小方差自校正调节器139

5.5 多变量最小方差自校正控制器142

习题144

第6章 变结构控制146

6.1 变结构控制基本理论146

6.2 变结构控制系统设计154

6.3 变结构控制系统性能158

6.4 变结构控制调节器设计160

6.5 模型参考变结构控制器设计168

6.6 全程滑动模态变结构控制系统174

习题181

第7章 混合自适应控制183

7.1 基于Narendra方案的显式模型参考混合自适应控制183

7.2 Elliott隐式模型参考混合自适应控制方案187

7.3 玲木模型参考混合自适应控制方案191

7.4 随机系统混合自适应控制196

习题201

8.1 连续对象具有未建模动态时的混合自适应控制202

第8章 对象具有未建模动态时的混合自适应控制202

8.2 σ校正混合自适应律209

8.3 积分式混合自适应律212

8.4 基于Narendra方案的混合自适应修正方案220

8.5 对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案223

8.6 对象具有未建模动态时的混合自适应控制系统的持续激励问题225

习题230

第9章 非线性控制对象的自适应控制232

9.1 非线性系统的自适应线性控制232

9.2 非线性一阶系统的鲁棒自适应控制238

9.3 可补非时变非线性系统的自适应控制243

9.4 对象具有未知死区时的自适应控制247

习题261

第10章 模糊自适应控制262

10.1 模糊控制的基本概念262

10.2 模糊自适应控制271

10.3 模糊自校正控制274

10.4 神经网络模糊自适应控制276

10.5 基于模糊聚类算法的模糊自适应控制282

习题291

第11章 自适应控制的应用293

11.1 战术导弹的自校正控制293

11.2 具有多输入和扰动作用的空—空导弹滚动通道的前馈／反馈自适应控制器303

11.3 广义预测自适应控制器在导弹控制系统设计中的应用307

11.4 导弹控制系统的随机混合自适应控制方案315

11.5 高精度激光跟踪系统的综合设计320

11.6 空间站的混合自适应控制324

11.7 倾斜转弯导弹的时变滑态变结构自适应控制330

参考文献347