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自动控制原理 第3版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
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- 孙亮编著 著
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- ISBN:
- 出版时间:未知
- 标注页数:402页
- 文件大小:44MB
- 文件页数:410页
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自动控制原理 第3版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 自动控制系统概述1
1-1 引言1
1-2 开环控制与闭环控制1
1-3 自动控制与自动控制系统3
1-4 自动控制理论的发展8
思考题10
第2章 控制系统的数学描述方法11
2-1 控制系统的微分方程12
2-2 非线性微分方程的线性化17
2-3 拉普拉斯变换及其应用21
2-4 传递函数34
2-5 动态结构图46
2-6 反馈控制系统53
思考题58
习题59
第3章 控制系统的时域分析63
3-1 时域分析的一般方法63
3-2 一阶系统分析68
3-3 二阶系统分析73
3-4 高阶系统分析91
3-5 控制系统的稳定性分析94
3-6 控制系统的稳态误差分析104
思考题119
习题120
第4章 根轨迹法124
4-1 根轨迹法的基本概念124
4-2 绘制根轨迹图的基本法则127
4-3 控制系统根轨迹的绘制139
4-4 控制系统的根轨迹法分析153
思考题156
习题157
第5章 频率分析法161
5-1 频率特性161
5-2 典型环节的频率特性169
5-3 控制系统开环频率特性作图178
5-4 频域稳定性判据187
5-5 闭环频率特性分析201
5-6 开环频率特性分析205
思考题215
习题216
第6章 控制系统的校正方法220
6-1 系统校正基础220
6-2 根轨迹法校正222
6-3 同伦法根轨迹校正237
6-4 频率法校正243
6-5 参考模型法校正252
6-6 频率法反馈校正263
6-7 PID调节器269
6-8 控制系统的结构设计273
思考题281
习题282
第7章 非线性控制系统分析286
7-1 控制系统的非线性特性286
7-2 相平面分析法289
7-3 描述函数法304
7-4 非线性控制器及其应用313
思考题327
习题328
第8章 采样控制系统分析基础331
8-1 信号的采样与采样定理331
8-2 信号复现与零阶保持器337
8-3 采样信号的z变换340
8-4 脉冲传递函数355
8-5 采样系统的性能与控制364
8-6 采样信号的ε变换382
思考题390
习题391
附录 部分习题参考答案395
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