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第1章 绪论1

1．1 电气传动在国民经济中的作用及发展概况1

1．2 电气传动的动力学基础3

习题8

第2章 闭环直流调速系统的组成及其特性11

2．1 概述11

2．2 单闭环直流调速系统的稳态特性与动态特性14

2．3 转速、电流双闭环调速系统及其稳态特性23

2．4 双闭环调速系统的动态特性26

习题32

第3章 可逆直流调速系统34

3．1 可逆调速系统原理34

3．2 可逆调速系统的回馈制动37

3．3 可逆调速系统的环流39

3．4 有环流可逆调速系统41

3．5 无环流可逆调速系统45

习题57

第4章 直流脉宽调速系统59

4．1 脉宽调制变换器59

4．2 脉宽调速系统的开环机械特性65

4．3 脉宽调速系统的控制电路66

4．4 直流脉宽调速系统的特殊问题70

习题78

第5章 双闭环直流调速系统的工程设计80

5．1 工程设计的基本方法80

5．2 双闭环调速系统的设计91

5．3 设计举例97

习题99

第6章 交流调速系统概况101

6．1 交流调速的应用101

6．2 交流调速的基本类型102

6．3 交流调速的主要问题104

6．4 交流调速的方案选择104

习题105

第7章 异步电动机变压变频调速系统106

7．1 变频调速的基本控制方式106

7．2 异步电动机变频调速时的稳态机械特性108

7．3 转速开环变频调速系统112

7．4 转差频率控制的转速闭环调速系统130

7．5 异步电动机矢量变换控制系统137

7．6 感应电动机的直接转矩控制156

习题171

第8章 绕线式异步电动机串级调遍系统172

8．1 串级调速工作原理172

8．2 串级调速系统的性能177

8．3 异步电动机在串级调速时的机械特性180

8．4 串级调速系统的设计188

习题195

第9章 通用变频器及其应用196

9．1 通用变频器的构成及主要功能196

9．2 通用变频器控制方式197

9．3 通用变频器及外部设备选择201

9．4 通用变频器的安装、接线、调试和使用方法204

习题207

第10章 微机控制的交直流调遣系统208

10．1 微机控制调速系统的基本原理208

10．2 微机控制的直流调速系统209

10．3 微机控制的交流调速系统213

习题215

常用符号表216

参考文献223