图书介绍

工业系统的驱动、测量、建模与控制 下2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

工业系统的驱动、测量、建模与控制 下
  • 王孙安，任华，栗茂林等编著 著
  • 出版社： 北京：机械工业出版社
  • ISBN：9787111233077
  • 出版时间：2008
  • 标注页数：161页
  • 文件大小：38MB
  • 文件页数：169页
  • 主题词：工业－系统－高等学校－教材

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图书目录

第19章工业系统建模与控制概述1

工业系统的一般性质1

工业系统的模型2

工业系统的控制4

阅读材料7

第20章工业计算机及数据通道简介9

计算机的基本组成9

微型计算机的基本结构10

微处理器10

存储器10

外部设备12

接口12

总线15

工业计算机16

计算机数据通道19

阅读材料22

第21章开关量通道与顺序控制25

“采集卡＋端子板”构成的开关量通道25

顺序控制30

训练内容32

阅读材料36

第22章模拟量通道与信号离散化原理38

模拟量输入通道38

模拟量输出通道45

信号离散化原理46

训练内容1——Al通道和AO通道程序设计49

训练内容2——信号离散化原理52

阅读材料54

第23章工业系统静态、动态特性测试——电动机转速系统60

工业系统的输入输出特性60

工业系统的静态特性60

工业系统的动态特性63

训练内容64

阅读材料70

第24章工业系统静态、动态特性测试——温度系统72

温度系统的特殊问题72

训练内容73

阅读材料76

第25章工业系统的解析建模与仿真77

线性定常系统的解析建模77

一、二阶线性定常系统的解析建模77

一、二阶线性常系数齐次微分方程的典型形式81

一、二阶线性定常系统的单位阶跃响应82

系统的物理仿真84

训练内容85

阅读材料87

第26章工业系统的PID控制89

开环控制系统与闭环控制系统89

PID控制91

PID控制参数整定94

PID控制的改进95

训练内容97

阅读材料101

第27章三相异步电动机转速控制系统102

交流异步电动机的特性102

交流异步电动机的调速105

训练内容105

阅读材料107

第28章温度控制系统及简单智能控制110

温度控制系统的特点110

温度控制系统的模型和控制规则110

训练内容114

阅读材料117

附录119

附录1两种型号的工业控制计算机的机箱结构119

附录2常用采集控制卡121

附录3常用端子板133

附录4基于PCL-812PG或ACL-8112PG采集卡的开关量通道C参考程序136

附录5基于PCL-812PG或ACL-8112PG采集卡的模拟量通道C参考程序138

附录6基于PCL-812PG采集卡的定时程序140

附录7屏幕绘波形程序142

附录8C语言常用数据类型、运算符及函数146

附录9TurboC2*0集成环境154

参考文献161

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