图书介绍

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中小学机器人 基础与应用
  • 戴胜军主编 著
  • 出版社： 长沙：湖南科学技术出版社
  • ISBN：9787535784179
  • 出版时间：2016
  • 标注页数：181页
  • 文件大小：23MB
  • 文件页数：190页
  • 主题词：中国医药学－古籍－汇编；脉学－日本

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图书目录

第一章 基础理论篇1

第一节 机器人和机器人技术1

第二节 机器人的应用与发展6

第三节 机器人课程的学习方法11

第四节 创新意识的培养16

第五节 电学基础20

第二章 工具应用篇27

第一节 基本工具27

第二节 场地与耗材32

第三节 万用表的使用37

第四节 电脑和编程软件40

第五节 亮宁可视化编程45

第三章 入门操作篇50

第一节 认识电子元器件50

第二节 认识亮宁机器人硬件54

第三节 硬件连接与编程59

第四节 数据显示技术64

第五节 输入与输出67

第四章 运动控制篇75

第一节 机械常识75

第二节 减速电机与运动79

第三节 伺服电机安装与设置82

第四节 电机与应用88

第五节 保护机器人91

第五章 数据感应篇96

第一节 机器人内部的数据表示96

第二节 地面循线传感器100

第三节 火焰传感器和超声波传感器106

第四节 声控传感器和碰撞传感器110

第五节 避障传感器与红外测距传感器114

第六章 程序结构篇119

第一节 常量、变量与表达式119

第二节 程序的一般形式与顺序结构125

第三节 分支结构130

第四节 循环结构136

第五节 函数与自定义函数142

第七章 综合应用篇148

第一节 两个重要函数148

第二节 特色组件的综合应用153

第三节 走线与数线158

第四节 遥控技术165

第五节 人形机器人169

附录174

附录一 亮宁机器人套装中各设备的使用方法174

附录二 常用系统函数179

附录三 词语索引180

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