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第1篇　静力学1

第1章　静力学基础1

1.1　静力学的基本概念1

1.2　静力学基本公理2

1.3　常见约束及力学模型5

1.4　物体的受力分析和受力图8

小结10

思考题10

习题11

第2章　平面简单力系13

2.1　平面汇交力系合成与平衡13

2.2　平面力偶系19

小结24

思考题26

习题26

第3章　平面一般力系29

3.1　力线平移定理29

3.2　平面一般力系的简化30

3.3　平面一般力系的平衡条件和平衡方程33

3.4　平面平行力系的平衡条件和平衡方程36

3.5　物体系统的平衡40

3.6　平面桁架42

3.7　考虑摩擦时物体的平衡45

小结51

思考题53

习题53

第4章　空间力系58

4.1　力在空间直角坐标上的投影58

4.2　空间力对轴之矩及合力矩60

4.3　空间力系的平衡方程及其应用62

4.4　重心64

小结71

思考题71

习题71

第2篇　材料力学74

第5章　轴向拉伸和压缩74

5.1　内力及拉（压）杆的内力75

5.2　横截面上的应力77

5.3　拉（压）杆的变形　胡克定律79

5.4　材料在拉伸和压缩时的力学性能81

5.5　拉伸和压缩的强度计算86

5.6　应力集中的概念89

小结90

思考题91

习题91

第6章　剪切95

6.1　工程实际中的剪切问题95

6.2　剪切的实用计算95

小结99

思考题99

习题100

第7章　圆轴扭转102

7.1　扭转的概念及实例102

7.2　扭矩的计算和扭矩图102

7.3　薄壁圆管扭转时横截面上的切应力105

7.4　切应力互等定理和剪切胡克定律106

7.5　圆轴扭转时的应力、强度条件107

7.6　圆轴扭转时的变形、刚度条件110

小结112

思考题113

习题113

第8章　弯曲内力116

8.1　弯曲的概念116

8.2　梁的计算简图117

8.3　弯曲内力118

8.4　剪力方程和弯矩方程　剪力图和弯矩图121

8.5　剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系123

8.6　平面刚架的内力126

小结127

思考题128

习题128

第9章　弯曲应力及强度计算133

9.1　梁的正应力133

9.2　梁的正应力强度条件及其应用137

9.3　弯曲切应力142

9.4　提高弯曲强度的措施147

小结150

思考题151

习题151

第10章　梁的变形156

10.1　概述156

10.2　梁的挠曲线的近似微分方程157

10.3　积分法计算梁的位移158

10.4　叠加法计算梁的位移162

10.5　单位力法164

10.6　图乘法169

10.7　线弹性体的互等定理170

10.8　梁的刚度校核172

10.9　超静定梁174

小结175

思考题176

习题176

第11章　应力状态和强度理论180

11.1　应力状态的概念180

11.2　平面应力状态180

11.3　主平面、主应力、最大切应力181

11.4　广义胡克定律183

11.5　强度理论184

小结186

思考题186

习题187

第12章　组合变形189

12.1　概述189

12.2　斜弯曲190

12.3　拉伸（压缩）与弯曲的组合194

12.4　偏心拉伸（压缩）196

12.5　弯曲与扭转的组合197

小结200

思考题200

习题200

第13章　压杆稳定205

13.1　压杆稳定的概念205

13.2　铰支细长压杆的临界力206

13.3　其他支承情况下细长压杆的临界力209

13.4　临界应力　欧拉公式的适用范围211

13.5　超过比例极限时压杆的临界力　临界应力总图212

13.6　压杆稳定的实用计算　稳定条件215

小结218

思考题219

习题219

第3篇　运动与动力分析223

第14章　质点的运动与动力分析223

14.1 自然法求点的速度和加速度223

14.2　直角坐标法求点的速度和加速度227

14.3　质点动力分析基本定律230

14.4　质点运动微分方程231

小结233

思考题235

习题236

第15章　刚体基本运动时的运动与动力分析239

15.1　刚体的平动239

15.2　刚体的定轴转动240

15.3　刚体定轴转动的动力分析基本方程242

15.4　转动惯量245

15.5　刚体定轴转动动力分析方程的应用246

小结247

思考题248

习题249

第16章　点的合成运动253

16.1　基本概念253

16.2　速度合成定理254

16.3　点的加速度合成定理256

小结260

思考题260

习题261

第17章　刚体平面运动264

17.1　基本概念264

17.2　平面图形内各点的速度分析266

17.3　平面图形内各点的加速度分析273

小结277

思考题278

习题278

第18章　动载荷与交变应力282

18.1　惯性力的概念282

18.2　达朗伯原理283

18.3　刚体惯性力系的简化287

18.4　构件动应力的计算288

18.5　交变应力293

18.6　疲劳破坏294

18.7　对称循环条件下的疲劳强度计算297

小结298

思考题299

习题299

附录　习题答案303

参考文献311