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模块一 电气控制基础1

项目一 常用低压电器元件的选用与维修2

任务一 常用低压电器的识别、检测和拆装28

技能提升一 低压电器检测技术29

任务二 常用低压电器的维修29

技能提升二 常用低压电器故障的检修实例及其要领31

技能提升三 低压电器的选型33

习题与思考35

项目二 电气控制线路系统图的识读和绘制35

任务三 识读Z3040摇臂钻床电气控制图47

习题与思考48

项目三 电气基本控制线路49

任务四 电动机可逆运行的反接制动控制线路分析57

任务五 基本控制线路安装及故障排除57

习题与思考60

模块一模拟试题61

模块二 初识PLC控制系统——可编程控制器基础知识65

项目一 计算机、单片机、PLC与电气控制系统66

项目二 PLC的特点与应用领域71

项目三 PLC的基本组成75

项目四 PLC的工作原理82

项目五 PLC的性能指标与发展趋势85

项目六 国内外PLC产品介绍86

任务 可编程控制器常用编程语言的应用89

技能提升 自动化控制系统中不易理解的几个术语90

习题与思考95

模块三 三菱FX2系列可编程控制器96

项目一 FX2系列PLC硬件配置及性能指标97

习题与思考106

项目二 FX系列PLC仿真学习软件的使用106

习题与思考114

项目三 FX系列PLC的编程元件及应用114

实例仿真3-3-1 断电保持辅助继电器的应用——小车往复运动控制117

实例仿真3-3-2 辅助继电器应用119

实例仿真3-3-3 定时器的应用121

实例仿真3-3-4 16位增计数器的应用123

技能提升一 PLC编程的基本原则127

任务一 电气控制替代应用129

技能提升二 PLC在压滤机控制系统中的应用133

习题与思考135

项目四 FXGP/WIN-C编程软件的使用136

任务二 FX2N系列PLC编程的常用功能的使用方法150

任务三 三相异步电动机正反转控制实验151

习题与思考153

项目五 FX系列PLC的基本逻辑指令及应用154

实例仿真3-5-1 上升沿、下降沿指令特征155

实例仿真3-5-2 上升沿、下降沿指令的应用实例155

任务四 置位／复位及脉冲指令实验158

任务五 置位与复位指令的应用实验——交通信号灯控制162

任务六 栈及主控指令实验167

习题与思考171

项目六 FX系列PLC的步进指令及应用173

任务七 顺序控制设计——机械手将工件从A工位送到B工位175

实例仿真3-6-1 步进指令单流程的编程技巧1178

实例仿真3-6-2 步进指令单流程的编程技巧2178

任务八 按钮式人行横道交通灯控制181

任务九 复杂顺序控制系统程序的编制与调试183

习题与思考185

项目七 FX系列PLC的功能指令及应用188

实例仿真3-7-1 单键控多灯1190

实例仿真3-7-2 单键控多灯2192

实例仿真3-7-3 加热箱192

任务十 单按钮控制五台电机的起停194

任务十一 呼叫货料小车控制196

实例仿真3-7-4 电子秒表198

任务十二 彩灯控制程序的编程实验200

实例仿真3-7-5 彩灯控制201

任务十三 舞台艺术灯饰的控制实验201

实例仿真3-7-6 舞台艺术灯饰的控制203

任务十四 停车场显示装置控制204

实例仿真3-7-7 停车场显示装置控制205

技能提升 典型单元的梯形图程序225

习题与思考232

PC设计操作技能考核试卷234

模块四 FX系列PLC控制系统的设计237

项目一 PLC复杂程序的设计方法238

任务一 机电一体化设备组装与调试全国技能竞赛样题详解240

任务二 复杂的顺序控制程序的编制与调试实验255

习题与思考256

项目二 FX系列PLC控制系统的设计257

任务三 PLC在开关量控制系统中的应用271

任务四 PLC在模拟量闭环控制中的应用277

技能提升一 提高PLC控制系统可靠性的措施288

技能提升二 PLC控制系统的维护和故障诊断292

任务五 三层电梯自动控制实验294

任务六 步进电机单轴定位控制实验299

任务七 步进电机两轴联动控制实验302

任务八 交流伺服电机单轴定位控制实验304

习题与思考307

模块五 西门子S7系列可编程控制器309

项目一 S7-200系列PLC的硬件配置312

项目二 STEP 7-Micro/WIN32编程软件的使用316

任务一 创建一个例子程序330

项目三 S7-200系列PLC的指令系统336

实例一 二分频器342

实例二 起动和自锁程序343

实例三 优先程序344

任务二 灯泡控制程序344

任务三 双作用汽缸连续往复运动控制345

任务四 双缸顺序动作控制程序347

实例四 检测传送带的方向349

技能提升 圆形停车库汽车存取的PLC的控制程序363

习题与思考369

模块六 西门子S7-300/400系列可编程控制器372

项目一 SIMATIC S7-300系列PLC硬件配置及性能指标373

任务一 信号模块的接线375

项目二 S7-300/400编程简介与STEP 7编程软件的使用方法378

项目三 SIMATIC S7-300系列PLC指令系统414

实例一 风机监控程序415

任务二 分段传送带程序419

任务三 三层电梯控制420

任务四 霓虹灯广告屏控制器的设计423

实例二 长时间延时程序427

任务五 货仓区的控制428

任务六 自动售货机的PLC控制432

实例三 加热炉436

实例四 彩灯控制438

任务七 十字路口的交通指挥信号灯439

技能提升一 物料混合装置446

技能提升二 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图编程方法447

习题与思考451

附录A FX-PLC编程常用指令表453

附录B FX系列PLC功能指令一览表455

附录C GPP编程软件简介460

参考文献465