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目录1

第一章 点的运动学1

1-1点的直线运动1

1-2点的曲线运动2

第二章 刚体的基本运动40

2-1平动40

2-2刚体绕固定轴的转动42

第三章 点的复合运动72

3-1点对不同座标系的运动，点的绝对速度，相对72

速度和牵连速度72

3-2速度合成定理73

3-3加速度合成定理74

第四章 刚体的平面运动99

4-1刚体平面运动的定义及运动方程99

4-2平面图形上各点速度的分析100

4-3平面图形上各点加速度的分析102

4-4刚体绕平行轴转动的合成102

第五章 刚体的定点运动137

5-1刚体绕定点转动的位移定理，瞬时转动轴137

5-2刚体绕定点运动的角速度合成定理138

5-3刚体绕定点运动的角加速度139

5-4欧拉角和刚体的定点运动方程140

5-5定点运动刚体上速度和加速度的分布142

5-6自由刚体的一般运动142

6-1牛顿定律167

第六章 动力学的基本定律167

6-2国际单位制168

6-3动力学的两类基本问题169

第七章 质点运动微分方程式及其积分189

7-1质点运动微分方程式189

7-2质点的直线运动190

7-3质点的平面曲线运动193

第八章 质点的振动237

8-1质点的自由振动237

8-2质点的衰减振动238

8-3质点的无阻尼强迫振动241

8-4阻尼对强迫振动的影响243

9-1引言281

第九章 动量定理281

9-2动量定理282

9-3质量中心运动定理285

9-4解题方法285

第十章 动量矩定理314

10-1质点动量矩定理314

10-2质点系动量矩定理316

10-3刚体绕固定轴转动微分方程317

10-4刚体的转动惯量，平行轴定理318

10-5相对质心动量矩定理320

10-6刚体平面运动和一般运动微分方程320

10-7陀螺的近似理论321

11-1力的功354

第十一章 动能定理354

11-2质点动能定理359

11-3质点系动能定理360

11-4质点系动能的计算361

11-5势力场、势能362

11-6机械能守恒定律365

11-7功率、功率方程366

11-8解题方法367

第十二章 碰撞400

12-1碰撞的特征400

12-2两物体的碰撞400

12-4碰撞时质系的动量定理及动量矩定理403

12-3碰撞时动能的变化403

12-5撞击中心405

第十三章 达朗伯原理448

13-1惯性力的概念448

13-2质点达朗伯原理448

13-3质系达朗伯原理449

13-4刚体中惯性力系的简化450

13-5刚体绕定轴转动时轴承的动反力452

13-6惯性主轴455

第十四章 虚位移原理488

14-1约束方程，广义坐标与自由度488

14-2虚位移的概念491

14-4虚位移原理493

14-3理想约束493

14-5应用虚位移原理求约束反力494

14-6保守系统平衡的稳定性495

14-7动力学普遍方程496

第十五章 中心力545

15-1质点在中心力作用时的运动545

15-2质点在牛顿引力场中的运动546

15-3根据初始条件确定运动548

15-4用能量法求质点在中心力作用时的运动549

15-5轨道的周期551

第十六章 拉格朗日方程587

16-1广义座标和拉格朗日方程587

16-2拉格朗日方程的积分591

第十七章 相对运动609

17-1质点相对运动微分方程609

17-2相对平衡和相对静止611

17-3牵连惯性力和哥氏惯性力611

第十八章 一个自由度系统的微振动638

18-1一个自由度系统的自由振动638

18-2一个自由度系统的衰减振动642

18-3一个自由度系统的强迫振动645

18-4振动系统的功及功率645

第十九章 两个自由度系统的微振动683

19-1两个自由度系统的自由振动683

19-2影响系数法686

19-3两个自由度无阻尼系统的强迫振动，动力消振器687