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前言1

第一章 行星齿轮传动1

§1-1绪言1

一、行星齿轮传动特点1

二、行星齿轮传动型式1

目录1

§1-2行星齿轮传动的传动比计算3

一、符号和基本概念3

二、确定传动比的基本方法3

二、同心条件11

§1-3行星齿轮传动各轮齿数的确定条件11

一、传动比条件11

三、装配条件12

四、邻接条件14

§1-4行星齿轮传动各轮齿数的确定方法15

一、运动关系式15

二、2K-H传动各轮齿数的确定15

三、2K-H型NGW传动配齿的计算机程序24

四、3K型NGWN传动各轮齿数的确定27

一、概述33

§1-5行星齿轮传动的传动效率33

二、用啮合功率法计算传动效率34

§1-6行星齿轮传动的齿轮变位和变位系数41

一、2K-H传动的角度变位41

二、3K传动的角度变位44

§1-7行星齿轮传动的强度计算特点49

一、小齿轮转矩和圆周力50

二、载荷不均匀系数50

三、应力循环系数52

§1-8行星齿轮传动的结构设计52

§1-9行星齿轮传动的可靠性计算54

一、动力学和运动学55

二、行星齿轮轴承的可靠性和容量57

三、太阳轮的可靠性和容量59

四、内齿轮的司靠性和容量60

五、行星齿轮的可靠性和容量62

六、NW型传动系统的可靠性和容量63

§1-10行星齿轮传动的优化设计68

一、概述68

二、优化设计的基本要素和数学模型68

三、2K-H行星减速器的重量最轻优化设计70

第二章 渐开线少齿差行星传动78

§2-1少齿差传动原理和传动比计算78

一、少齿差传动原理78

二、少齿差传动的结构类型79

三、传动比计算83

四、少齿差传动的特点和应用84

§2-2少齿差传动的变位齿轮84

一、分度？齿厚和外齿轮变位系数84

二、插齿中心分离系数和内齿轮变位系数85

三、中心距和中心距分离系数87

四、啮合角和无齿侧间隙啮合方程式88

五、齿顶降低系数89

§2-3少齿差传动的变位系数选取90

一、齿廓不重迭干涉90

二、重合度92

三、变位系数的限制条件93

四、少齿差传动的设计顺序94

§2-4变位齿轮的测量尺寸95

一、外齿轮公法线长度的计算95

二、内齿轮量柱距的计算96

§2-5少齿差传动的几何计算和例题97

§2-6少齿差传动的强度计算104

一、行星轮的轮齿弯曲强度计算104

二、内齿轮的轮齿弯曲强度计算108

三、许用弯曲应力的确定110

四、齿轮强度的校核112

五、销轴的弯曲强度117

六、十字滑块的强度计算118

§2-7渐开线零齿差内齿轮副的几何计算119

一、零齿差传动原理119

二、啮合方程和变位系数120

三、主要几何限制条件123

四、零齿差内齿轮副的设计步骤124

五、零齿差内齿轮副的几何计算和例题124

§2-8计算机选取少齿差传动的变位系数131

一、目标逼近法的原理131

二、目标逼近法的步骤132

三、选取变位系数的程序框图134

四、符号对照关系134

五、计算机程序和算例134

二、绘制界限图的步骤137

§2-9计算机绘制少齿差传动的界限图137

一、绘制界限图的原理137

三、绘制界限图的程序图框138

四、计算机程序和图例142

第三章 摆线针轮行星传动148

§3-1摆线针轮传动原理和应用148

一、传动原理148

二、特点和应用149

§3-2摆线针轮传动类型和传动比150

一、摆线针轮传动类型150

二、传动比计算151

§3-3摆线针轮的啮合原理152

一、摆线齿廓的形成152

二、摆线齿廓两种形成法之间的关系154

三、齿廓啮合的基本定律156

四、连续啮合条件157

§3-4基本尺寸的几何关系158

§3-5摆线齿廓的几何尺寸161

一、摆线轮齿廓曲线的图解法161

二、齿廓曲线曲率半径的图解法163

三、摆线轮齿廓曲线方程式163

四、齿廓曲线曲率半径的解析法165

五、摆线轮齿廓的根切166

§3-6短幅系数和针径系数169

一、短幅系数的选择169

二、针径系数的选择171

§3-7摆线针轮传动的强度计算172

一、摆线针轮传动的受力172

二、摆线轮与针齿套的齿面接触强度175

三、针齿销的弯曲强度177

四、销轴套与销轴孔的接触强度178

五、销轴的弯曲强度179

六、转臂轴承的选择180

§3-8摆线针轮传动的设计步骤181

§3-9摆线针轮传动的最小体积优化191

一、约束条件的选取191

二、优化设计数学模型192

三、优化方法和结果194

二、谐波传动的应用200

第四章 谐波齿轮传动203

§4-1谐波齿轮的传动原理203

一、概述203

二、传动原理204

三、波数和齿差数206

§4-2谐波齿轮传动的特点和应用207

一、谐波传动的特点207

§4-3谐波齿轮传动的结构类型210

一、单级谐波传动的结构210

二、双级谐波传动的结构211

三、复级谐波传动的结构211

四、谐波齿轮传动的分类212

一、基本概念216

§4-4谐波齿轮传动的传动比计算216

二、单级谐波传动的传动比217

三、双级谐波传动的传动比220

四、复级谐波传动的传动比222

§4-5柔轮结构及其联轴方式224

一、筒形柔轮224

二、环形柔轮226

三、特殊形柔轮228

§4-6谐波发生器的结构234

一、触头式谐波发生器234

二、双偏心盘式谐波发生器235

三、积极控制式谐波发生器236

四、行星式谐波发生器237

§4-7谐波齿轮传动的啮合参数244

一、直线三角齿形的计算244

二、谐波传动的齿形分析247

三、渐开线齿形的计算252

§4-8谐波齿轮传动的设计计算258

一、承载能力的计算258

二、柔轮弯曲应力和耐疲劳计算260

四、传动效率的计算262

三、柔轮的径向力和轴向力262

五、散热计算263

六、齿的运动速度计算264

§4-9谐波传动啮合参数的优化选取270

一、啮合参数的优化原理270

二、约束条件的确定270

三、啮合参数优化的数学模型271

四、啮合参数优化方法和算例272

五、啮合参数优化的计算程序273