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第1章 概论1

1.1基本概念1

1.1.1机载武器系统1

1.1.2航空火力控制系统1

1.1.3航空火力控制系统的发展2

1.1.4航空火力控制原理4

1.2航空综合火力控制系统简介4

1.2.1系统的形成4

1.2.2系统的功能5

1.2.3系统的技术特点6

1.3航空综合火力控制原理简介7

1.3.1航空火力控制原理的发展7

1.3.2本书内容简介8

第2章 坐标系的选取与转换9

2.1直角坐标系及其转换10

2.1.1直角坐标系10

2.1.2直线运动坐标系的转换10

2.1.3转动坐标系的转换12

2.1.4用四元数法进行坐标系变换的简介17

2.2描述和解算航空综合火力控制问题的坐标系21

2.2.1基本坐标系21

2.2.2描述和解算航空射击火力控制问题的坐标系26

2.2.3描述和解算轰炸火力控制问题的坐标系35

2.2.4描述和解算引导问题的坐标系43

2.2.5描述和解算可控武器制导问题的坐标系55

第3章 火力控制问题的基本解法60

3.1几何法60

3.2矢量方程法63

3.2.1矢量、矢量图、矢量方程63

3.2.2矢量方程法73

第4章 目标位置及运动规律的确定75

4.1空中目标位置、速度、加速度的测量75

4.1.1用雷达跟踪装置进行测量76

4.1.2用目视光学装置进行测量77

4.2地面目标位置、速度的测量及风速、风向的测量80

4.2.1应用多普勒效应测量地速的原理80

4.2.2应用惯性导航系统测量地速的原理83

4.3目标运动规律的滤波及外推84

4.3.1引言84

4.3.2离散型卡尔曼滤波与外推算法86

4.3.3综合火力控制系统的a-β-γ滤波91

4.3.4目标运动状态方程和观测方程94

4.4目标运动规律表达式95

4.4.1导数表达式95

4.4.2目标运动视准装置角速度表达式98

第5章 载机向目标区域的引导100

5.1引言100

5.2飞机导航系统102

5.2.1惯性导航系统102

5.2.2无线电导航系统104

5.2.3多普勒导航系统106

5.2.4卫星导航系统107

5.2.5无线电定向原理108

5.3载机向空中目标空域的引导109

5.4载机向地面目标空域的引导119

5.4.1主要大圆航线坐标系和局部大圆航线坐标系的建立119

5.4.2载机坐标的计算121

5.4.3载机沿经过中间地标的局部大圆航线飞行的保障123

第6章 非控武器空对空射击火力控制原理127

6.1前置跟踪瞄准原理127

6.1.1前置跟踪射击127

6.1.2前置跟踪射击火力控制系统的典型结构形式146

6.1.3 WW类系统火力控制原理153

6.1.4 GG类系统火力控制原理177

6.2示迹线瞄准原理182

6.2.1基本原理与特点183

6.2.2真实示迹线的理论计算186

6.2.3真实示迹线的工程计算190

第7章 非控武器空对地攻击火力控制原理206

7.1轰炸火力控制原理206

7.1.1基本知识206

7.1.2连续计算命中点瞄准原理224

7.1.3连续计算投放点瞄准原理230

7.1.4延迟连续计算命中点瞄准原理240

7.2空对地射击火力控制原理242

7.2.1空对地射击CCIP瞄准原理243

7.2.2空对地射击条件的选择246

第8章 机载制导武器火力控制原理251

8.1引言251

8.2空对空导弹火力控制252

8.2.1空对空导弹的飞行路线252

8.2.2近距导弹的火力控制254

8.2.3中距雷达制导导弹的火力控制259

8.2.4多目标攻击原理271

8.2.5空对空导弹发射区的计算282

8.3空对面制导武器的火力控制289

8.3.1空对面制导武器简介289

8.3.2空对地导弹的发射控制290

8.3.3反坦克导弹的发射控制291

8.3.4反辐射导弹的发射控制292

8.3.5反舰导弹的发射控制294

8.3.6制导炸弹的投放294

第9章 航空武器的散布296

9.1散布的概念及意义296

9.2散布的特征297

9.3散布产生的原因301

9.4研究散布的方法303

第10章 航空综合火力控制原理的发展趋势306

参考书目309